Exponenta Banner
exponenta event banner

fusegps

Корректные состояния с использованием данных GPS для insfilterAsync

свернуть все на странице

Синтаксис

[res, resCov] = fusegps (FUSE, позиция, posityCovariance)
[res, resCov] = fusegps (FUSE, положение, posityCovariance, скорость, velocityCovariance)

Описание

[res,resCov] = fusegps(FUSE,position,positionCovariance) предохраняет данные местоположения GPS для коррекции оценки состояния.

[res,resCov] = fusegps(FUSE,position,positionCovariance,velocity,velocityCovariance) сглаживает данные о положении и скорости GPS для корректировки оценки состояния.

Входные аргументы

свернуть все

insfilterAsync, указан как объект.

Положение приемника GPS в геодезической широте, долготе и высоте (LLA) определяется как действительный конечный вектор 3-элементного ряда. Широта и долгота в градусах, север и восток положительны. Высота над уровнем моря в метрах.

Типы данных: single | double

Ковариация измерения положения приемника GPS в м2, заданная как матрица 3 на 3.

Типы данных: single | double

Скорость приемника GPS в локальной системе координат NED в м/с, заданная как 3-элементный вектор строки.

Типы данных: single | double

Ковариация измерения скорости приемника GPS в локальной системе координат NED в m/s2, заданная как матрица 3 на 3.

Типы данных: single | double

Выходные аргументы

свернуть все

Остаточное положение и скорость, возвращаемые как вектор 1 на 6 действительных значений в m и m/s соответственно.

Остаточная ковариация, возвращаемая в виде матрицы вещественных значений 6 на 6.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™

.

См. также

| |

Представлен в R2019a

Документация по комплекту инструментов для слияния и отслеживания датчиков

Поддержка