residualgyro

Остатки и остаточная ковариация от измерений гироскопа для insfilterAsync

Синтаксис

[res, resCov] = residualgyro (FUSE, gyroreReadings, gyroCovariance)

Описание

[res,resCov] = residualgyro(FUSE,gyroReadings,gyroCovariance) вычисляет остаток, resи инновационная ковариация, resCov, на основе показаний гироскопа и соответствующей ковариации.

Входные аргументы

свернуть все

`FUSE` — `insfilterAsync`
`ahrs10filter` | объект

insfilterAsync, указан как объект.

`gyroReadings` - Показания гироскопа в локальной системе координат тела датчика (рад/с)
3-элементный вектор строки

Показания гироскопа в локальной системе координат тела датчика в рад/с, определяемые как 3-элементный вектор строки.

Типы данных: single | double

`gyroCovariance` - Ковариация погрешности измерения гироскопа ((рад/с) 2)
скалярный | 3-элементный вектор строк | матрица 3 на 3

Ковариация погрешности измерения гироскопа в (рад/с) 2, заданная как скалярный, 3-элементный вектор строки или матрица 3 на 3.

Типы данных: single | double

Выходные аргументы

свернуть все

`res` - Остаточные
Вектор 1 на 3 вещественных значений

Остаточный, возвращаемый как вектор 1 на 3 вещественных значений в рад/с.

`resCov` - Остаточная ковариация
матрица вещественных значений 3 на 3

Остаточная ковариация, возвращаемая в виде матрицы 3 на 3 вещественных значений в (рад/с) 2.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™

См. также

insfilter | insfilterAsync

Представлен в R2020a

Документация по комплекту инструментов для слияния и отслеживания датчиков

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация