Разностные сигналы в объектах iddata
zdi = diff(z)
zdi = diff(z,n)
zdi = diff(z) и zdi = diff(z,n) вернуть разностные сигналы в iddata объекты. z является временной областью iddata объект. diff(z) и diff(z,n) применить эту команду к каждому из входных/выходных сигналов в z.