Определение возможных данных обратной связи
[fbck,fbck0,nudir] = feedback(Data)
Data является iddata набор с выходами Ny и входами Nu.
fbck - матрица Ny-by-Nu, указывающая обратную связь. Запись ky, ku является мерой обратной связи от выхода ky к входу ku. Значение представляет собой вероятность P в процентах. Его интерпретация заключается в том, что если бы гипотеза об отсутствии обратной связи от выхода ky к входу ku была проверена на уровне P, она была бы отклонена. Интуитивно понятный, но технически неверный способ думать об этом - рассматривать P как «вероятность обратной связи». Часто в качестве показаний обратной связи принимаются только значения выше 90%. Когдаfbck вычисляется, прямая зависимость при нулевом запаздывании между u (t) и y (t) не рассматривается как эффект обратной связи.
fbck0: То же, что и fbckно прямая зависимость при запаздывании 0 между u (t) и y (t) рассматривается как эффект обратной связи.
nudirВектор, содержащий те входные числа, которые, по-видимому, оказывают прямое влияние на некоторые выходные сигналы, т.е. на отсутствие задержки между входными сигналами и выходными сигналами.