Настройте параметры в окне «Оценка регистрации» на основе метода регистрации.
Примечание
Из-за случайности в оптимизаторе регистрации метрика качества, зарегистрированное изображение и геометрическое преобразование могут немного варьироваться между испытаниями, несмотря на идентичные настройки регистрации.
Все методы регистрации на основе элементов и интенсивности позволяют задать тип преобразования. Дополнительные сведения о каждом типе матрицы преобразования см. в разделе Матричное представление геометрических преобразований.
Преобразования перевода сохраняют размер и ориентацию изображения. Каждый пиксель в изображении смещается на одну и ту же величину в одном и том же направлении.
Жесткие преобразования включают вращение и перемещение. Жесткие преобразования сохраняют длину.
Примечание
Хотя отражение является типом жесткого преобразования, приложение Registration Estimator не поддерживает отражение.
Преобразования подобия включают в себя изотропное масштабирование, вращение и перемещение. Преобразования подобия сохраняют форму, но не размер. При использовании метода регистрации на основе признаков требуются по меньшей мере две совпадающие пары точек.
Аффинные преобразования включают сдвиговые и все поддерживаемые преобразования подобия. Аффинные преобразования сохраняют параллельные линии, но не обязательно углы между линиями или расстояния между точками. При использовании метода регистрации, основанного на характерных признаках, требуется по меньшей мере три совпадающие пары точек.
Проективные преобразования позволяют наклоняться в дополнение ко всем поддерживаемым аффинным преобразованиям. При использовании метода регистрации, основанного на характерных признаках, требуются по меньшей мере четыре совпадающие пары точек.
| Методика регистрации | Перевод | Твердый | Подобие | Аффинно | Проективный |
|---|---|---|---|---|---|
| Все методы, основанные на функциях | X | X | X | ||
| Мономодальная интенсивность | X | X | X | X | |
| Мультимодальная интенсивность | X | X | X | X | |
| Фазовая корреляция | X | X | X |
Регистрация на основе элементов позволяет настроить три параметра в дополнение к типу геометрического преобразования:
Количество обнаруженных компонентов. Тип преобразования определяет минимальное количество соответствующих элементов, необходимых для выполнения регистрации. Преобразования подобия требуют двух или более согласованных элементов. Аффинные преобразования требуют трех или более согласованных элементов. Проективные преобразования требуют четырех или более согласованных элементов.
Качество согласованных элементов. Значение качества представляет собой комбинацию соответствующих опций элементов.
Вращение. По умолчанию регистрация на основе элементов позволяет вращать движущееся изображение. Однако некоторые сценарии визуализации, такие как стереоскопия, создают изображения с идентичным вращением. Если изображения имеют тот же угол поворота, удаление этой опции может повысить точность регистрации.
Все методы регистрации на основе интенсивности позволяют выбрать тип геометрического преобразования. В зависимости от метода регистрации доступны дополнительные настройки.
Мономодальная и мультимодальная регистрация на основе интенсивности обеспечивают три общих параметра:
Нормализовать. Этот параметр позволяет масштабировать значения пикселей обоих изображений в одном и том же динамическом диапазоне.
Применить размытие по Гауссу. Сглаживание изображений с помощью гауссова размытия может помочь оптимизатору найти глобальный максимум или минимум поверхности решения. Однако сглаживание изменяет форму поверхности, а чрезмерное сглаживание может сдвинуть положение крайности. Большое размытие полезно, когда изображения сильно не выровнены в начале регистрации, чтобы помочь оптимизатору найти правильный бассейн притяжения. Небольшие величины размытия полезны, когда изображения начинаются с близкого выравнивания.
Выровнять центры. Эта опция обеспечивает начальное преобразование, которое выравнивает мировые координаты центров двух изображений. geometric выравнивает геометрические центры на основе пространственной ссылочной информации изображений. center of mass выравнивает центры масс, рассчитанные на основе средневзвешенного значения интенсивности пикселей.
Мономодальная регистрация позволяет регулировать свойства оптимизатора градиентного спуска регулярного шага. Дополнительные сведения о свойствах этого оптимизатора см. в разделе RegularStepGradientDescent.
Мультимодальная регистрация позволяет корректировать свойства одного плюс одного эволюционного оптимизатора. Дополнительные сведения о свойствах этого оптимизатора см. в разделе OnePlusOneEvolutionary.
Фазовая корреляция позволяет выбрать окно представления изображений в частотной области. Обработка окон повышает стабильность результатов регистрации. Если общие элементы, которые вы пытаетесь выровнять на изображениях, ориентированы вдоль краев, удаление этой опции может улучшить результаты регистрации. Дополнительные сведения об использовании фазовой корреляции для преобразования изображения см. в разделе imregcorr.
Каждый метод регистрации в приложении Registration Estimator позволяет проводить нежесткие преобразования для локального уточнения соответствия регистрации. Дополнительные сведения об оценке поля смещения для нежестких преобразований см. в разделе imregdemons.
В приложении Registration Estimator доступны следующие параметры:
Число итераций. Это значение является количеством итераций на каждом уровне пирамиды.
Уровни пирамиды. Значение представляет количество уровней уменьшения пирамиды Гаусса. Максимальное количество уровней пирамиды зависит от размера каждого размера изображения. Например, когда кратчайший размер фиксированного и движущегося изображений составляет 256 пикселей, можно использовать максимум восемь уровней пирамиды. Дополнительные сведения о сокращении пирамид см. в разделе impyramid.
Сглаживание. Значение представляет стандартное отклонение гауссова сглаживания и остается одинаковым на каждом уровне пирамиды. Значения находятся в диапазоне [0,5, 3]. Большие значения приводят к более плавным полям выходного смещения. Меньшие значения приводят к более локализованной деформации в поле выходного смещения.
Примечание
Хотя изотропное масштабирование и сдвиг являются нежесткими преобразованиями с математической точки зрения, эти преобразования действуют глобально на изображение. Включите масштабирование и сдвиг в приложении Registration Estimator, выбрав тип аффинного или проективного преобразования, а не применяя нежесткое преобразование.