Для определения конфигураций аппаратных триггеров используйте addConfiguration() функции ITriggerInfo объект. Двигатель передает ручку ITriggerInfo объект для вашего адаптера getDeviceAttributes() функция.
При создании конфигурации аппаратного триггера необходимо указать:
Имя источника триггера
Идентификатор источника триггера
Имя условия, инициирующего приобретение
Идентификатор условия триггера
Например,
hwTriggerInfo->addConfiguration("MyTriggerSource", 1,
"MyTriggerCondition",2)