Загрузить программу на Arduino

Подключите Arduino к компьютеру.

Загрузите следующую программу на Arduino Due с помощью Arduino IDE. Эта программа записывает непрерывные точки синусоидальной волны, за которыми следуют терминаторы «Возврат каретки» и «Linefeed».

/*
 SineWavePoints
 
 Write sine wave points to the serial port, followed by the Carriage Return and LineFeed terminator.
 */

int i = 0;

// The setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
  // Initialize serial communication at 9600 bits per second:
  Serial.begin(9600);
}

// The loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
  // Write the sinewave points, followed by the terminator "Carriage Return" and "Linefeed".
  Serial.print(sin(i*50.0/360.0));
  Serial.write(13);
  Serial.write(10);
  i += 1;
}

Установление соединения с Arduino

Создать serialport экземпляр для подключения к Arduino Due.

Найдите последовательный порт, к которому подключен Arduino. Порт можно идентифицировать из среды IDE Arduino.

serialportlist("available")'

ans = 3×1 string
    "COM1"
    "COM3"
    "COM13"

Подключение к Arduino Due путем создания serialport с использованием порта и скорости передачи в бодах, указанных в коде Arduino.

arduinoObj = serialport("COM13",9600)

arduinoObj = 
Serialport with properties

                 Port: "COM13"
             BaudRate: 9600
    NumBytesAvailable: 0
      NumBytesWritten: 0

Show all properties

Подготовьте serialport Объект для запуска потоковой передачи данных

Сконфигурируйте serialport путем очистки старых данных и настройки их свойств.

Установите Terminator для соответствия терминатору, указанному в коде Arduino.

configureTerminator(arduinoObj,"CR/LF");

Промойте serialport объект для удаления всех старых данных.

flush(arduinoObj);

Подготовьте UserData свойство для хранения данных Arduino. Data поле структуры сохраняет значение синусоидальной волны и Count поле сохраняет значение оси X синусоидальной волны.

arduinoObj.UserData = struct("Data",[],"Count",1)

arduinoObj = 
Serialport with properties

                 Port: "COM13"
             BaudRate: 9600
    NumBytesAvailable: 10626
      NumBytesWritten: 0

Show all properties

Создание функции обратного вызова readSineWaveData считывает первые 1000 точек данных синусоидальных волн с окончанием ASCII и строит график результата.

function readSineWaveData(src, ~)

% Read the ASCII data from the serialport object.
data = readline(src);

% Convert the string data to numeric type and save it in the UserData
% property of the serialport object.
src.UserData.Data(end+1) = str2double(data);

% Update the Count value of the serialport object.
src.UserData.Count = src.UserData.Count + 1;

% If 1001 data points have been collected from the Arduino, switch off the
% callbacks and plot the data.
if src.UserData.Count > 1001
    configureCallback(src, "off");
    plot(src.UserData.Data(2:end));
end
end

Установите BytesAvailableFcnMode свойство to "terminator"и BytesAvailableFcn свойство для @readSineWaveData. Функция обратного вызова readSineWaveData запускается, когда новые синусоидальные данные (с терминатором) доступны для чтения из Arduino.

configureCallback(arduinoObj,"terminator",@readSineWaveData);

Функция обратного вызова открывает окно изображения MATLAB с графиком первых 1000 точек данных синусоидальной волны.