Моделирование Simulink ® можно выполнять с помощью API MATLAB ® Engine для C++. Ниже приведены основные шаги для программного выполнения моделирования.
Запустите сеанс MATLAB.
Загрузка модели Simulink в MATLAB с помощью MATLAB load_system (Simulink) функция.
Выполнение моделирования с определенными параметрами моделирования с помощью MATLAB sim (Simulink) функция.
Доступ к результатам моделирования с помощью методов возвращаемого Simulink.SimulationOuput (Simulink) объект.
Сведения о программном выполнении моделирования из MATLAB см. в разделе Запуск индивидуального моделирования (Simulink).
Simulink vdp блок-схема моделирует уравнение ван дер Пол, которое является дифференциальным уравнением второго порядка. Simulink решает уравнения, используя исходные условия и параметры конфигурации, определенные моделью.
Этот код MATLAB показывает команды для программного выполнения моделирования. Simulink.SimulationOuput объект get возвращает результаты и временной вектор.
load_system('vdp'); parameterStruct.SaveOutput = 'on'; parameterStruct.OutputSaveName = 'yOut'; parameterStruct.SaveTime = 'on'; parameterStruct.TimeSaveName = 'tOut'; simOut = sim('vdp',parameterStruct); y = simOut.get('yOut'); t = simOut.get('tOut');
Этот код MATLAB создает график выходных данных моделирования и экспортирует его в файл изображения JPEG.
plot(t,y) print('vdpSimulation','-djpeg')
Этот пример кода запускает симуляцию Simulink для vdp модель. Код выполняет следующие операции:
Подключитесь к именованному сеансу MATLAB с установленной программой Simulink.
Создать matlab::data::ArrayFactory и построить StructArray который содержит параметры моделирования.
Передайте структуру параметров моделирования в рабочую область MATLAB.
Загрузить vdp Модель Simulink с использованием асинхронного вызова MATLABEngine::evalAsync. Выполнение ожидает загрузки модели MATLAB.
Запуск моделирования с использованием другого асинхронного вызова MATLABEngine::evalAsync. Выполнение ожидает завершения моделирования.
Извлеките данные моделирования из Simulink.SimulationOutput в рабочей области MATLAB.
Постройте график данных и экспортируйте изображение JPEG в текущую папку MATLAB с помощью MATLABEngine::eval для выполнения команд MATLAB.
#include "MatlabDataArray.hpp"
#include "MatlabEngine.hpp"
#include <chrono>
#include <iostream>
void runSimulation() {
using namespace matlab::engine;
// Connect to named shared MATLAB session started as:
// matlab -r "matlab.engine.shareEngine('myMatlabEngine')"
String session(u"myMatlabEngine");
std::unique_ptr<MATLABEngine> matlabPtr = connectMATLAB(session);
// Create MATLAB data array factory
matlab::data::ArrayFactory factory;
// Create struct for simulation parameters
matlab::data::StructArray parameterStruct = factory.createStructArray({ 1,4 }, {
"SaveOutput",
"OutputSaveName",
"SaveTime",
"TimeSaveName" });
parameterStruct[0]["SaveOutput"] = factory.createCharArray("on");
parameterStruct[0]["OutputSaveName"] = factory.createCharArray("yOut");
parameterStruct[0]["SaveTime"] = factory.createCharArray("on");
parameterStruct[0]["TimeSaveName"] = factory.createCharArray("tOut");
// Put simulation parameter struct in MATLAB
matlabPtr->setVariable(u"parameterStruct", parameterStruct);
// Load vdp Simulink model
FutureResult<void> loadFuture = matlabPtr->evalAsync(u"load_system('vdp')");
std::cout << "Loading Simulink model... " << std::endl;
std::future_status loadStatus;
do {
loadStatus = loadFuture.wait_for(std::chrono::seconds(1));
} while (loadStatus != std::future_status::ready);
std::cout << "vdp model loaded\n";
// Run simulation
FutureResult<void> simFuture = matlabPtr->evalAsync(u"simOut = sim('vdp',parameterStruct);");
std::cout << "Running simulation... " << std::endl;
std::future_status simStatus;
do {
simStatus = loadFuture.wait_for(std::chrono::seconds(1));
} while (simStatus != std::future_status::ready);
std::cout << "vdp simulation complete\n";
// Get simulation data and create a graph
matlabPtr->eval(u"y = simOut.get('yOut');");
matlabPtr->eval(u"t = simOut.get('tOut');");
matlabPtr->eval(u"plot(t,y)");
matlabPtr->eval(u"pause(10)");
matlabPtr->eval(u"print('vdpSimulation','-djpeg')");
}Сведения о настройке и сборке программ ядра C++ см. в разделе Сборка программ ядра C++.
matlab::data::ArrayFactory | matlab::engine::connectMATLAB | matlab::engine::MATLABEngine