Моделирование Simulink ® можно выполнять с помощью API MATLAB ® Engine для Java ®. Ниже приведены основные шаги для программного выполнения моделирования.
Создайте объект механизма MATLAB и запустите сеанс MATLAB.
Загрузить модель Simulink в MATLAB (load_system (Симулинк)).
Выполните моделирование с определенными параметрами моделирования (sim (Симулинк)).
Доступ к результатам моделирования с помощью методов возвращаемого Simulink.SimulationOuput (Simulink) объект.
Сведения о программном выполнении моделирования из MATLAB см. в разделе Запуск индивидуального моделирования (Simulink).
Simulink vdp блок-схема моделирует уравнение ван дер Пол, которое является дифференциальным уравнением второго порядка. Модель решает уравнения, используя исходные условия и параметры конфигурации, определенные моделью.
Этот код MATLAB показывает команды для программного выполнения моделирования. Simulink.SimulationOuput объект get возвращает результаты и временной вектор.
mdl = 'vdp'; load_system(mdl); simOut = sim(mdl,'SaveOutput','on',... 'OutputSaveName','yOut',... 'SaveTime','on',... 'TimeSaveName','tOut'); y = simOut.get('yOut'); t = simOut.get('tOut');
Этот код MATLAB создает график выходных данных моделирования и экспортирует его в файл изображения JPEG.
plot(t,y) print('vdpPlot','-djpeg')
Этот код Java запускает Simulink vdp моделирование модели и возврат результатов на Java. Реализация выполняет следующие операции:
Создает объект механизма MATLAB и запускает сеанс MATLAB.
Вызывает MATLAB load_system для запуска Simulink и загрузки vdp асинхронно. Опрашивать задачу до Future возвращает.
Вызывает MATLAB sim для установки параметров моделирования и запуска моделирования. Опрашивать задачу до Future возвращает.
Фиксирует результат моделирования. Выходные данные sim функция является MATLAB Simulink.SimulationOuput (Simulink), который создается в базовой рабочей области MATLAB.
API ядра не поддерживает этот тип объекта. Поэтому в этом примере используется объект get для доступа к данным моделирования в рабочей области MATLAB.
Создает график данных моделирования и экспортирует этот график в файл JPEG.
Возвращает результаты моделирования и временной вектор в Java как double массивы.
import com.mathworks.engine.*;
import java.util.concurrent.Future;
import java.util.Arrays;
public class RunSimulation {
public static void main(String[] args) throws Exception {
MatlabEngine eng = MatlabEngine.startMatlab();
Future<Void> fLoad = eng.evalAsync("load_system('vdp')");
while (!fLoad.isDone()){
System.out.println("Loading Simulink model...");
Thread.sleep(10000);
}
Future<Void> fSim = eng.evalAsync("simOut = sim('vdp','SaveOutput'," +
"'on','OutputSaveName','yOut'," +
"'SaveTime','on','TimeSaveName','tOut');");
while (!fSim.isDone()) {
System.out.println("Running Simulation...");
Thread.sleep(10000);
}
// Get simulation data
eng.eval("y = simOut.get('yOut');");
eng.eval("t = simOut.get('tOut');");
// Graph results and create image file
eng.eval("plot(t,y)");
eng.eval("print('vdpPlot','-djpeg')");
// Return results to Java
double[][] y = eng.getVariable("y");
double[] t = eng.getVariable("t");
// Display results
System.out.println("Simulation result " + Arrays.deepToString(y));
System.out.println("Time vector " + Arrays.toString(t));
eng.close();
}
}