Статистические модели, разработанные в браузере моделей, можно экспортировать в модель Simulink ® для моделирования и тестирования аппаратного обеспечения в цикле (HIL).
В браузере модели или любом узле модели выберите «Файл» > «Экспорт моделей». Откроется диалоговое окно Экспорт моделей (Export Models).
Гарантировать Simulink выбран в списке Экспорт в (Export to).
При необходимости измените имя файла назначения или найдите файл назначения с помощью обозревателя файлов.
Если у вас есть граничная модель и вы хотите экспортировать ее, установите флажок Экспортировать граничные зависимости (Export boundary constraints).
Если модель поддерживает блоки ПЭВ и требуется экспортировать ПЭВ, установите флажок Экспортировать блоки ПЭВ (Export ПЭВ blocks). Эта опция создает блок ПЭВ как часть диаграммы Simulink, чтобы можно было оценить дисперсию ошибки прогнозирования вместе с моделью.
Если модель содержит единицы измерения, установите флажок Использовать симуляцию (Use Simulink). Эта опция экспортирует единицы измерения в сигналы входного и выходного портов в модели Simulink.
(Необязательно) Щелкните Предварительный просмотр экспорта (Export Preview), чтобы проверить модели, выбранные для экспорта:
Из узла плана тестирования экспортируются все модели отклика в плане тестирования (при условии, что выбраны лучшие модели для них всех) или модели «точка за точкой» (если все локальные модели являются несколькими моделями).
Из локальной модели экспортируются все локальные модели как двухточечная модель.
Из других узлов модели экспортируется только текущая модель.
В поле Тип модели (Model type) диалогового окна Экспорт моделей (Export Models) отображается тип экспортируемой модели: двухступенчатый, двухточечный или другой тип модели.
(Необязательно) Нажмите кнопку «Добавить», чтобы добавить комментарий к информации об экспорте.
Нажмите кнопку ОК, чтобы экспортировать модели в указанный файл назначения.
При экспорте группы моделей каждая модель создает блок на схеме Simulink.
Примечание
Если для создания кода будет использоваться модель Simulink, на панели параметров конфигурации Оптимизация (Optimization) убедитесь, что для параметра Поведение по умолчанию (Default parameter behavior) задано значение Inlined. При копировании блока в другую систему выберите Inlined перед построением экспортируемого блока в S-функцию.
Статистические модели, разработанные в инструментарии, можно использовать для регистрации реальных сложных физических явлений, которые трудно моделировать с помощью традиционного математического и физического моделирования. Например, в Simulink можно экспортировать модели крутящего момента, расхода топлива и выбросов (например, HC, CO, NOx и CO2). Затем можно выполнить сопоставление силового агрегата, экономию топлива, производительность и моделирование выбросов, чтобы улучшить выбор компонентов силового агрегата, управление, связанное с управляемостью, и управление, связанное с выбросами.
Основные физические компоненты модели определяются на основе измеренных данных о рабочих характеристиках двигателя. Поэтому ваши модели дают более точные результаты, чем подробные физические модели, полученные из теории, которые не фиксируют полное физическое явление реальной системы.
Можно также сократить время, затрачиваемое на интенсивное моделирование, создав точную статистическую суррогатную модель существующей детализированной модели движка высокой точности. Например, панель инструментов можно использовать для создания точных быстрых моделей на основе сложных моделей или подсистем Simulink в интересующем пространстве проектирования. Статистический суррогат может затем заменить продолжительные подсистемы в Simulink, чтобы ускорить время моделирования.
На этом рисунке описан процесс калибровки на основе модели. Можно использовать точную статистическую модель механизма, чтобы заменить моделирование высокой точности и работать гораздо быстрее.
Можно использовать статистические модели браузера моделей, экспортируемые в Simulink в режиме реального времени с аппаратным обеспечением для обеспечения быстрой и точной эмуляции модели установки для датчиков и исполнительных жгутов ECU. Экспортированные модели могут помочь в изучении влияния калибровочных изменений при моделировании без использования прототипов транспортных средств. Можно моделировать и тестировать несколько параметров двигателя и калибровки для более ранней проверки конструкций алгоритмов ECU.
На рисунке рабочего процесса это представлено в разделе Результаты (Results), где можно использовать точную модель двигателя для точной настройки калибровки при моделировании.