exponenta event banner

копия

Создание глубокой копии объекта планировщика

    Описание

    plannerCopy = copy(planner) создает глубокую копию объекта планировщика с теми же свойствами.

    Входные аргументы

    свернуть все

    Планировщик путей, указанный как plannerBiRRT объект.

    Выходные аргументы

    свернуть все

    Копия планировщика пути, возвращенная как plannerBiRRT объект.

    См. также

    Объекты

    Функции

    Представлен в R2021a