exponenta event banner

resamplingPolicyPF

Создание объекта политики повторной выборки с параметрами повторной выборки

Описание

resamplingPolicyPF объектные хранилища параметров, для которых повторная выборка должна выполняться при использовании фильтра частиц для оценки состояния. Объект содержит метод, инициирующий повторную выборку, и соответствующий порог для этой повторной выборки. Использовать этот объект в качестве ResamplingPolicy имущества stateEstimatorPF объект.

Создание

Синтаксис

Описание

policy = resamplingPolicyPF создает resamplingPolicyPF объект policy, который содержит свойства, изменяемые для управления при запуске повторной выборки. Использовать этот объект в качестве ResamplingPolicy имущества stateEstimatorPF объект.

Свойства

развернуть все

Метод определения необходимости повторной выборки, определяемый как символьный вектор. Возможные варианты: 'ratio' и 'interval'. 'interval' способ запускает повторную выборку с регулярными интервалами работы фильтра частиц. 'ratio' способ запускает повторную выборку на основе соотношения эффективных общих частиц.

Фиксированный интервал между повторными выборками, заданный как скаляр. Этот интервал определяет, во время каких шагов коррекции выполняется повторная выборка. Например, значение 2 означает, что повторная выборка выполняется каждый второй этап коррекции. Значение inf означает, что повторная выборка никогда не выполняется.

Это свойство применяется только к TriggerMethod имеет значение 'interval'.

Минимальное желаемое отношение эффективных к общему количеству частиц, указанное как скаляр. Эффективное число частиц является мерой того, насколько хорошо текущий набор частиц приближается к заднему распределению. Более низкое эффективное соотношение частиц означает, что меньшее количество частиц вносит вклад в оценку, и может потребоваться повторная выборка. Если отношение эффективных частиц к общему количеству частиц падает ниже MinEffectiveParticleRatio, запускается этап повторной выборки.

См. также

|

Представлен в R2019b