exponenta event banner

копия

Создание глубокой копии объекта

    Описание

    plannerCopy = copy(planner) создает глубокую копию trajectoryOptimalFrenet с теми же свойствами.

    Входные аргументы

    свернуть все

    Оптимальный по траектории объект Frenet, указанный как trajectoryOptimalFrenet объект.

    Выходные аргументы

    свернуть все

    Копия оптимальной траектории объекта Френета, возвращенная как trajectoryOptimalFrenet с теми же свойствами.

    См. также

    Представлен в R2020b