Модель движения объекта, указанная как Velocity, Acceleration, или Custom. При установке для этого параметра значения Velocityплатформа следует траектории постоянной скорости во время каждого этапа моделирования. При установке для этого параметра значения Accelerationплатформа следует по траектории постоянного ускорения во время каждого этапа моделирования. Если для параметра задано значение Customдвижение платформы следует за последовательностью ППМ, заданных параметром Пользовательские ППМ траектории. Объект выполняет кусочно-кубическую интерполяцию на ППМ для получения положения и скорости на каждом временном шаге.

Укажите начальное положение платформы в метрах в виде матрицы 3-by-N, где каждый столбец представляет начальное положение платформы в форме [x;y;z]. Количество N - количество платформ.

Укажите начальную скорость платформы в м/с в виде матрицы 3-by-N, где каждый столбец представляет начальную скорость платформы в форме [vx;vy;vz]. Количество N - количество платформ. Этот параметр появляется, только если для параметров Источник скорости (Source of velocity) или Источник ускорения (Source of acceleration) задано значение Input port.

Этот параметр появляется, только если для параметра Модель движения объекта задано значение Velocity. Затем необходимо предоставить данные скорости для модели. Укажите источник данных о скорости как исходящий из Property или Input port.

Укажите текущую скорость платформ в м/с в виде матрицы 3-by-N, где каждый столбец представляет текущую скорость платформы в форме [vx;vy;vz]. Этот параметр появляется, только если для параметра Модель движения объекта задано значение Velocity и задайте для параметра Source of velocity значение Property.

Этот параметр появляется, только если для параметра Модель движения объекта задано значение Acceleration. Затем необходимо указать значения ускорения для модели. Укажите источник данных ускорения как исходящий из Property или Input port.

Укажите текущее ускорение платформ в м/с ^ 2 как матрицу 3-by-N, где каждый столбец представляет текущее ускорение платформы в форме[ax;ay;az]. Этот параметр появляется, если для параметра Модель движения объекта задано значение Acceleration и установите для параметра Source of acceleration значение Property.

Пользовательские ППМ траектории, заданные как вещественно-значная матрица M-by-L или массив M-by-L-by-N. M - количество ППМ. L равно либо 4, либо 7.

При установке параметра «ППМ пользовательской траектории» в трехмерный массив число страниц N представляет количество платформ. Единицы времени - в секундах, единицы положения - в метрах, а единицы скорости - в метрах в секунду.

Чтобы включить это свойство, задайте для свойства Model of object motion значение Custom.

Режим механического сканирования платформы, указанный как None, Circular, или Sector, где None является значением по умолчанию. Если для параметра Режим механического сканирования (Mechanical scanning mode) задано значение Circularсканирование платформы по часовой стрелке на 360 градусов непрерывно в азимутальном направлении осей ориентации платформы. Если для параметра Режим механического сканирования (Mechanical scanning mode) задано значение Sectorплатформа сканирует по часовой стрелке в азимутальном направлении по осям ориентации платформы в диапазоне, заданном параметром Azimuth scan angle span (deg). Когда сканирование платформы достигает предельных значений, оно изменяет направление на противоположное и выполняет сканирование до другого предельного значения. Сканирование происходит в пределах осей ориентации платформы.

Начальный угол обзора платформы, определяемый как вектор 1-by-N, где N - количество платформ. Сканирование происходит в локальной системе координат платформы. Параметр Оси начальной ориентации (Initial orientation axes) определяет исходную локальную систему координат. В начале моделирования оси ориентации, заданные осями начальной ориентации, поворачиваются на угол, заданный в InitialScanAngle Параметр начального угла обзора (град.). Значение по умолчанию равно нулю. Единицы измерения в градусах. Этот параметр применяется при установке для параметра режима механического сканирования значения Circular или Sector.

Диапазон азимутальных углов, определяемый как N-by-2 матрица, где N - количество платформ. Каждая строка матрицы определяет диапазон сканирования соответствующей платформы в форме [ScanAngleLowerBound ScanAngleHigherBound]. Значение по умолчанию: [-60 60]. Единицы измерения в градусах. Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Режим механического сканирования значение Sector.

Скорость сканирования азимута, заданная как вектор 1-by-N, где N - количество платформ. Каждая запись в векторе представляет собой азимутальную скорость сканирования для соответствующей платформы. Значение по умолчанию - 10 градусов в секунду. Единицы измерения в градусах/секунду. Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Режим механического сканирования значение Circular или Sector.

Укажите три оси, определяющие начальную локальную систему координат (x, y, z) на платформе в качестве матрицы 3-by-3-by-N. Каждый столбец матрицы представляет ось локальной системы координат. Три оси должны быть ортонормированными.

Установите этот флажок для получения мгновенных осей ориентации платформы через выходной порт. LAxes. Порт появляется только при установленном флажке.

Укажите источник для истекшего времени моделирования как Auto или Derive from reference input port. При выборе Autoблок вычисляет прошедшее время. При выборе Derive from reference input port, блок использует длительность опорного сигнала, передаваемого в Ref входной порт.

Установите этот флажок, чтобы наследовать частоту дискретизации от родительских блоков. В противном случае укажите частоту дискретизации с помощью параметра Частота дискретизации (Гц).

Укажите частоту дискретизации сигнала (в герцах) как положительный скаляр. Этот параметр появляется только в том случае, если параметр Inherit sample rate не выбран.

Метод моделирования блоков, указанный как Interpreted Execution или Code Generation. Если вы хотите, чтобы ваш блок использовал интерпретатор MATLAB ®, выберитеInterpreted Execution. Если вы хотите, чтобы ваш блок работал как скомпилированный код, выберите Code Generation. Скомпилированный код требует времени для компиляции, но обычно работает быстрее.

Интерпретированное выполнение полезно при разработке и настройке модели. Блок запускает базовую системную object™ в MATLAB. Модель можно быстро изменить и выполнить. Когда вы удовлетворены результатами, вы можете запустить блок с помощью Code Generation. Длительное моделирование выполняется быстрее, чем при интерпретированном выполнении. Можно запускать повторные выполнения без повторной компиляции. Однако при изменении каких-либо параметров блока блок автоматически перекомпилируется перед выполнением.

При установке этого параметра необходимо учитывать общий режим моделирования модели. В таблице показано, как параметр Simulate using взаимодействует с режимом общего моделирования.

Когда модель Simulink ® находится вAccelerator режим блока, заданный с помощью Simulate, переопределяет режим моделирования.

Дополнительные сведения см. в разделе Выбор режима моделирования (Simulink).