Относительная радиальная скорость
Rspeed = radialspeed(Pos,V)
Rspeed = radialspeed(Pos,V,RefPos)
Rspeed = radialspeed(Pos,V,RefPos,RefV)
Rspeed = radialspeed(Pos,V)Pos и скорости V. Опорная платформа неподвижна и расположена в начале координат.
Rspeed = radialspeed(Pos,V,RefPos)
Rspeed = radialspeed(Pos,V,RefPos,RefV)
|
Положения платформ, указанные как матрица 3-by-N. Каждый столбец указывает позицию в форме [x; y; z], в метрах. |
|
Скорости платформ, определяемые как 3-by-N матрица. Каждый столбец определяет скорость в форме [x; y; z], в метрах в секунду. |
|
Положение опорной платформы, определяемое как вектор 3 на 1. Вектор имеет вид [x; y; z], в метрах. По умолчанию: |
|
Скорость опорной платформы, заданная как вектор 3 на 1. Вектор имеет вид [x; y; z], в метрах в секунду. По умолчанию: |
|
Радиальная скорость в метрах в секунду, как вектор N-by-1. Каждое число в векторе представляет радиальную скорость соответствующей платформы. Положительные цифры указывают на то, что платформа приближается к опорной платформе. Отрицательные числа указывают на то, что платформа удаляется от опорной платформы. |