Расчеты дальности и угла
Среда и цель
phasedenvlib
Блок «Калькулятор угла диапазона» вычисляет диапазоны и/или азимутальные и высотные углы нескольких положений относительно опорного положения и относительно ориентации опорных осей. Положение привязки и оси привязки можно задать в диалоговом окне блока или с помощью портов ввода.
Укажите модель распространения, установив для этого параметра значение Free space или Two-ray.
Укажите источник опорной позиции, установив для этого параметра значение Property или Input port. Если для параметра Источник опорного положения установлено значение Propertyзадайте положение с помощью параметра Положение привязки (Reference position). Если для параметра Источник опорного положения установлено значение Input port, используйте порт ввода с меткой RefPos.
Укажите положение привязки в виде вектора прямоугольных координат 3 на 1 в метрах в форме [x;y;z]. Опорное положение служит началом локальной системы координат. Диапазоны и углы входных положений измеряются относительно исходного положения. Этот параметр появляется только в том случае, если для параметра Источник положения привязки установлено значение Property.
Укажите источник опорных осей, установив для этого параметра значение Property или Input port. Если для источника опорных осей установлено значение Propertyзадайте оси с помощью параметра Справочные оси (Reference axes). Если для источника опорных осей установлено значение Input port, используйте порт ввода с меткой RefAxes.
Укажите опорные оси локальной системы координат, с помощью которых вычисляются диапазон и углы в виде ортонормированной матрицы 3 на 3. Каждый столбец матрицы определяет направление оси для локальной системы координат в виде [x; y; z] с началом координат в исходном положении. Этот параметр появляется только в том случае, если для параметра Источник опорных осей (Reference axes source) задано значение Property.
Укажите требуемые выходные данные блока. Выходные данные каждого типа посылаются на отдельный порт в зависимости от значения параметра.
| Стоимость | Порт |
|---|---|
Angle | Ang |
Range | Range |
Range and Angle | Ang и Range |
Метод моделирования блоков, указанный как Interpreted Execution или Code Generation. Если вы хотите, чтобы ваш блок использовал интерпретатор MATLAB ®, выберитеInterpreted Execution. Если вы хотите, чтобы ваш блок работал как скомпилированный код, выберите Code Generation. Скомпилированный код требует времени для компиляции, но обычно работает быстрее.
Интерпретированное выполнение полезно при разработке и настройке модели. Блок запускает базовую системную object™ в MATLAB. Модель можно быстро изменить и выполнить. Когда вы удовлетворены результатами, вы можете запустить блок с помощью Code Generation. Длительное моделирование выполняется быстрее, чем при интерпретированном выполнении. Можно запускать повторные выполнения без повторной компиляции. Однако при изменении каких-либо параметров блока блок автоматически перекомпилируется перед выполнением.
При установке этого параметра необходимо учитывать общий режим моделирования модели. В таблице показано, как параметр Simulate using взаимодействует с режимом общего моделирования.
Когда модель Simulink ® находится вAccelerator режим блока, заданный с помощью Simulate, переопределяет режим моделирования.
Режимы ускорения
| Моделирование блоков | Поведение при моделировании | ||
Normal | Accelerator | Rapid Accelerator | |
Interpreted Execution | Блок выполняется с использованием интерпретатора MATLAB. | Блок выполняется с использованием интерпретатора MATLAB. | Создание автономного исполняемого файла из модели. |
Code Generation | Блок скомпилирован. | Все блоки в модели компилируются. | |
Дополнительные сведения см. в разделе Выбор режима моделирования (Simulink).
Примечание
Входные и выходные порты блока соответствуют входным и выходным параметрам, описанным в step метод базового объекта System. См. ссылку в нижней части этой страницы.
| Порт | Поддерживаемые типы данных |
|---|---|
Pos | Плавающая точка с двойной точностью |
RefPos | Плавающая точка с двойной точностью |
RefAxes | Плавающая точка с двойной точностью |
Range | Плавающая точка с двойной точностью |
Ang | Плавающая точка с двойной точностью |