Моделирование пассивной гидроакустической системы. Стационарный подводный акустический маяк обнаруживают и локализуют буксируемой пассивной решеткой в мелководном канале. Акустический маяк передает импульс в 10 миллисекунд с частотой 37,5 килогерц каждую секунду и моделируется как изотропный проектор. Система локаторов буксирует пассивный массив под поверхностью, который моделируется как однородный линейный массив. Как только акустический сигнал маяка обнаружен, блок оценки направления прихода используется для определения местоположения маяка.