exponenta event banner

Гидравлическая труба НД

Гидравлический трубопровод с сопротивлением, сжимаемостью жидкости и высотными характеристиками

Библиотека

Блоки низкого давления

  • Hydraulic Pipe LP block

Описание

Блок гидравлических труб НД моделирует гидравлические трубопроводы с круговым и некруглым сечением. Блок учитывает потери на трение по длине трубы и сжимаемость жидкости. Блок не учитывает инерцию жидкости и не может использоваться для прогнозирования таких эффектов, как водяной удар или изменения давления, вызванные ускорением жидкости.

Модель представляет собой структурную модель, а ее принципиальная схема показана ниже.

Резистивные блоки труб НД учитывают потери на трение, в то время как блок гидравлической камеры постоянного объема учитывает сжимаемость жидкости. Чтобы уменьшить сложность модели, можно использовать этот блок для моделирования не только самой трубы, но и комбинации труб и локальных сопротивлений, таких как изгибы, фитинги, потери на входе и выходе, связанные с трубой. Необходимо преобразовать сопротивления в эквивалентные длины, а затем суммировать все сопротивления для получения их совокупной длины. Затем добавьте эту длину к геометрической длине трубы. Используя параметры блока, можно настроить модель для моделирования трубопровода с жесткими или гибкими стенками, включая моделирование гидравлических шлангов с упругими и вязкоупругими свойствами.

Разность отметок между портами A и B распределяется равномерно между сегментами труб.

Положительное направление блока - от порта A к порту B. Это означает, что расход является положительным, если он течет от A к B, и потеря давления определяется как p = pA − pB.

Основные допущения и ограничения

  • Предполагается, что поток полностью развит по длине трубы.

  • Инерция жидкости не учитывается.

Параметры

Вкладка «Основные параметры»

Тип поперечного сечения трубы

Тип поперечного сечения трубы: Circular или Noncircular. Для круговой трубы задается ее внутренний диаметр. Для некруглой трубы задается ее гидравлический диаметр и площадь поперечного сечения трубы. Значение параметра по умолчанию: Circular.

Внутренний диаметр трубы

Внутренний диаметр трубы. Параметр используется, если для параметра Тип сечения трубы (Pipe cross section type) задано значение Circular. Значение по умолчанию: 0.01 м.

Площадь поперечного сечения некруглой трубы

Площадь поперечного сечения трубы. Параметр используется, если для параметра Тип сечения трубы (Pipe cross section type) задано значение Noncircular. Значение по умолчанию: 1e-4 м ^ 2.

Гидравлический диаметр некруглой трубы

Гидравлический диаметр поперечного сечения трубы. Параметр используется, если для параметра Тип сечения трубы (Pipe cross section type) задано значение Noncircular. Значение по умолчанию: 0.0112 м.

Геометрический коэффициент формы

Используется для вычисления коэффициента трения при ламинарном потоке. Значение определяется формой поперечного сечения трубы. Для трубы с некруглым поперечным сечением установите коэффициент на соответствующее значение, например 56 для квадрата, 96 для концентрического кольцевого пространства, 62 для прямоугольника (2:1) и так далее. Значение по умолчанию: 64, что соответствует трубе с круглым поперечным сечением.

Длина трубы

Геометрическая длина трубы. Значение по умолчанию: 5 м.

Совокупная эквивалентная длина локальных сопротивлений

Этот параметр представляет общую эквивалентную длину всех локальных сопротивлений, связанных с трубой. Можно учесть потери давления, вызванные локальными сопротивлениями, такими как изгибы, фитинги, якорь, потери на входе/выходе и т.д., добавив к геометрической длине трубы совокупную эквивалентную длину всех локальных сопротивлений. Эта длина добавляется к геометрической длине трубы только для вычисления гидравлического сопротивления. Объем жидкости зависит только от геометрической длины трубы. Значение по умолчанию: 1 м.

Высота шероховатости внутренней поверхности

Высота шероховатости на внутренней поверхности трубы. Этот параметр обычно указывается в листах технических данных или каталогах изготовителя. Значение по умолчанию: 15e-6 м, что соответствует вытянутой насосно-компрессорной трубе.

Верхнее число Рейнольдса ламинарного потока

Определяет число Рейнольдса, при котором предполагается, что ламинарный режим потока начинает преобразовываться в турбулентный. Математически это максимальное число Рейнольдса при полностью развитом ламинарном потоке. Значение по умолчанию: 2000.

Турбулентный поток ниже числа Рейнольдса

Определяет число Рейнольдса, при котором предполагается, что режим турбулентного потока полностью развит. Математически это минимальное число Рейнольдса при турбулентном потоке. Значение по умолчанию: 4000.

Начальное давление

Манометрическое давление в трубе в нулевое время. Значение по умолчанию: 0 Па.

Вкладка «Соответствие стен»

Тип стенки трубы

Параметр доступен только для круговых труб и может иметь одно из двух значений: Rigid или Flexible. Если параметр имеет значение Rigid, не учитывается соответствие стен, что может повысить вычислительную эффективность. Стоимость Flexible рекомендуется для шлангов и металлических труб, в которых соответствие стен может повлиять на поведение системы. Значение по умолчанию: Rigid.

Коэффициент статического давления-диаметра

Коэффициент, устанавливающий зависимость между давлением и внутренним диаметром в установившихся условиях. Этот коэффициент можно определить аналитически для цилиндрических металлических труб или экспериментально для шлангов. Параметр используется, если для параметра «Тип стенки трубы» задано значение Flexible. Значение по умолчанию: 2e-12 м/Па.

Постоянная времени вязкоупругого процесса

Постоянная времени в передаточной функции, которая связывает внутренний диаметр трубы с изменениями давления. При использовании этого параметра моделируемый эластичный или вязкоупругий процесс аппроксимируется запаздыванием первого порядка. Значение определяется экспериментально или предоставляется изготовителем. Параметр используется, если для параметра «Тип стенки трубы» задано значение Flexible. Значение по умолчанию: 0.01 s.

Удельное тепловое отношение

Газоспецифическое тепловое отношение для блока гидравлической камеры постоянного объема. Значение по умолчанию: 1.4. Если для параметра Тип сечения трубы (Pipe cross section type) задано значение Noncircular, то это единственный параметр на вкладке «Соответствие стен».

Вкладка «Вертикальное положение»

Отметка порта A от опорной плоскости

Вертикальное положение порта A относительно опорной плоскости. Предполагается, что опорная плоскость совпадает с плоскостью, используемой в параметре отметки порта B из опорной плоскости. Значение по умолчанию: 0м.

Отметка порта B от опорной плоскости

Вертикальное положение порта B относительно опорной плоскости. Предполагается, что опорная плоскость совпадает с плоскостью, используемой в параметре отметки порта A из опорной плоскости. Значение по умолчанию: 0м.

Гравитационное ускорение

Значение постоянной гравитационного ускорения (g). Блок использует это значение для вычисления перепада давления между портами из-за изменения отметки. Значение по умолчанию: 9.80655 м/с ^ 2.

Ограниченные параметры

Если модель находится в режиме ограниченного правки, нельзя изменить следующие параметры.

  • Тип поперечного сечения трубы

  • Тип стенки трубы

Все остальные параметры блока доступны для изменения. Фактический набор изменяемых параметров блока зависит от значений параметров Тип сечения трубы (Pipe cross section type) и Тип стены трубы (Pipe wall type) во время перехода модели в режим ограничения.

Глобальные параметры

Параметры, определяемые типом рабочей жидкости:

  • Плотность жидкости

  • Кинематическая вязкость жидкости

Для задания свойств жидкости используйте блок «Гидравлическая жидкость» или блок «Пользовательская гидравлическая жидкость».

Порты

Блок имеет следующие порты:

A

Порт гидравлической экономии, связанный с входом в трубу.

B

Порт гидравлической экономии, связанный с выходом трубы.

Ссылки

[1] Белый, F.M., поток вязкой жидкости, McGraw-Hill, 1991

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

.
Представлен в R2009a