exponenta event banner

Компенсированный давлению клапан контроля потока с 3 путями

Гидравлическое давление, компенсирующее трехходовой клапан

Библиотека

Клапаны регулирования расхода

  • Pressure-Compensated 3-Way Flow Control Valve block

Описание

Компенсированный Давлению блок Клапана контроля потока С 3 путями представляет компенсированный давлению клапан контроля потока с 3 путями как основанную на технических спецификациях модель. Модель клапана включает переменное отверстие и нормально закрытый клапан регулирования давления, соединенный параллельно с отверстием. Назначение клапана регулирования давления состоит в поддержании заданного перепада давления через отверстие путем отвода некоторого потока из отверстия А в резервуар (отверстие R), если перепад давления превышает заданное значение. Порт C управляет отверстием диафрагмы, как показано на следующем рисунке.

В зависимости от данных, перечисленных в каталогах производителя или листах технических данных для конкретного клапана, можно выбрать одну из следующих опций параметризации модели:

  • By maximum area and opening - Используйте эту опцию, если в спецификации указана только максимальная площадь диафрагмы и максимальный ход элемента управления.

  • By area vs. opening table - Используйте эту опцию, если каталог или лист технических данных содержит таблицу площади прохода диафрагмы, основанную на смещении элемента управления. A=A(h).

В первом случае предполагается, что площадь прохода линейно зависит от смещения управляющего элемента, то есть отверстие считается закрытым, если начальное отверстие отверстия установлено равным нулю, а положение управляющего элемента также равно нулю. Максимальное отверстие отверстия имеет место при максимальном смещении. Во втором случае площадь прохода определяется посредством одномерной интерполяции из таблицы. A=A(h).

Представление клапана регулирования давления не учитывает инерцию, трение или гидравлические силы. Клапан имеет соотношение площадь-перепад давлений:

Apc = { Aleakfor p < pset (p pset)  Amax_pcpregfor pset≤p≤ (pset + preg ) Amax_pcfor p > (pset + preg)

где

ApcПлощадь прохода клапана регулирования давления
pПерепад давления через отверстие
psetЗаданный перепад давления
pregДиапазон регулирования
Amax_pcМаксимальная площадь клапана регулирования давления
ПротекающийЗона утечки закрытого отверстия для компенсатора давления

Как для регулируемого отверстия, так и для компенсатора давления предполагается, что небольшая площадь утечки существует даже после полного закрытия отверстия. Физически он представляет возможный зазор в закрытом клапане, но основная цель параметра состоит в поддержании числовой целостности цепи путем предотвращения изоляции части системы после полного закрытия клапана. Изолированная или «зависшая» часть системы может повлиять на вычислительную эффективность и даже вызвать сбой вычислений.

После определения площади блок вычисляет расход как для отверстия, так и для компенсатора давления в соответствии со следующими уравнениями:

q=CD⋅A2ρ⋅p (p2 + pcr2) 1/4

A = { Apcfor  pressure compensator  Aorfor регулируемая   диафрагма

Apc = {h· Amax/hmax +  Aleakfor h >   0Aleakfor h < = 0

h = x0 + x

p = {pA − pRf  Компенсатор давления pA − pBдля регулируемой   диафрагмы

pcr = α2 (Recr⋅νCD⋅DH) 2

DH = 4Aδ

где

qРасход
pПерепад давления
pA, pB, pRМанометрическое давление на клеммах блока
CDКоэффициент расхода
AМгновенная площадь прохода диафрагмы
AmaxМаксимальная площадь диафрагмы
ПротекающийЗона утечки закрытого отверстия
hmaxМаксимальное смещение элемента управления
x0Начальное открытие
xПеремещение органа управления из исходного положения
hОтверстие диафрагмы
ρПлотность жидкости
νКинематическая вязкость жидкости
pcrМинимальное давление для турбулентного потока
RecrКритическое число Рейнольдса
DHМгновенный гидравлический диаметр диафрагмы

Соединения A, B и R являются консервационными гидравлическими отверстиями, связанными с входом, выходом и возвратом клапана соответственно. Соединение C представляет собой физический сигнальный порт, через который осуществляется управление отверстием диафрагмы. Положительное направление блока - от порта A к порту B. Положительный сигнал в порту C открывает клапан.

Допущения и ограничения

Инерция жидкости и нагрузка компенсатора давления не учитываются.

Параметры

Вкладка «Регулируемая диафрагма»

Параметризация диафрагмы

Выберите один из следующих способов задания отверстия:

  • By maximum opening and area - Укажите значения для максимальной площади отверстия и максимального отверстия отверстия. Площадь прохода линейно зависит от смещения управляющего элемента, то есть отверстие закрыто в исходном положении управляющего элемента (нулевое смещение), и максимальное отверстие имеет место при максимальном смещении. Это метод по умолчанию.

  • By orifice area vs. orifice opening table - Предоставить табличные данные по отверстиям и соответствующим участкам отверстий. Площадь прохода определяется одномерным табличным поиском. Можно выбрать два метода интерполяции и два метода экстраполяции.

Максимальная площадь диафрагмы

Площадь полностью открытого отверстия. Значение параметра должно быть больше нуля. Значение по умолчанию: 1e-4 м ^ 2. Этот параметр используется, если параметризация диафрагмы имеет значение By maximum opening and area.

Максимальное отверстие диафрагмы

Максимальное смещение элемента управления. Значение параметра должно быть больше нуля. Значение по умолчанию: 0.005 м. Этот параметр используется, если параметризация диафрагмы имеет значение By maximum opening and area.

Табличные отверстия диафрагмы

Вектор входных значений отверстий диафрагмы, определяемый как одномерный массив. Вектор входных значений должен быть строго увеличен. Значения могут быть неравномерно разнесены. Минимальное количество значений зависит от метода интерполяции: необходимо указать как минимум два значения для линейной интерполяции, как минимум три значения для гладкой интерполяции. Значения по умолчанию в мм: [-6, 0, 1, 3, 6, 9, 15]. Этот параметр используется, если параметризация диафрагмы имеет значение By orifice area vs. orifice opening table. Табличные значения отверстий диафрагмы будут использоваться вместе с табличными значениями площади диафрагмы для одномерного поиска в таблице.

Табличная площадь диафрагмы

Вектор площадей диафрагмы, определяемый как одномерный массив. Вектор должен быть того же размера, что и вектор отверстий диафрагмы. Все значения должны быть положительными. Значения по умолчанию в см ^ 2: [1e-7, 1e-6, 0.08, 0.145, 0.96, 1, 1.001]. Этот параметр используется, если параметризация диафрагмы имеет значение By orifice area vs. orifice opening table.

Метод интерполяции

Этот параметр используется, если параметризация диафрагмы имеет значение By orifice area vs. orifice opening table. Выберите один из следующих методов интерполяции для аппроксимации выходного значения, когда входное значение находится между двумя последовательными точками сетки:

  • Linear - Выберите этот параметр, чтобы получить наилучшую производительность.

  • Smooth - выберите эту опцию, чтобы создать непрерывную кривую с непрерывными производными первого порядка.

Дополнительные сведения о алгоритмах интерполяции см. на странице ссылок на блоки таблицы поиска PS (1D).

Метод экстраполяции

Этот параметр используется, если параметризация диафрагмы имеет значение By orifice area vs. orifice opening table. Выберите один из следующих методов экстраполяции для определения выходного значения, когда входное значение выходит за пределы диапазона, указанного в списке аргументов:

  • Linear - выберите эту опцию для создания кривой с непрерывными производными первого порядка в области экстраполяции и на границе с областью интерполяции.

  • Nearest - выберите эту опцию, чтобы создать экстраполяцию, которая не превышает самую высокую точку в данных или ниже самой низкой точки в данных.

Дополнительные сведения о алгоритмах экстраполяции см. на странице ссылок на блоки таблицы поиска PS (1D).

Начальное открытие диафрагмы

Начальное отверстие диафрагмы. Параметр может быть положительным (подстилающее отверстие), отрицательным (перекрывающееся отверстие) или 0 для конфигурации с нулевым перекрытием. Значение по умолчанию: 0.

Коэффициент расхода диафрагмы

Полуэмпирический коэффициент, используемый при вычислении расхода через отверстие. Его значение зависит от геометрических свойств отверстия и обычно приводится в учебниках или листах технических данных производителя. Значение по умолчанию: 0.6.

Спецификация ламинарного перехода диафрагмы

Выберите способ перехода блока между ламинарным и турбулентным режимами:

  • Pressure ratio - Переход от ламинарного режима к турбулентному является плавным и зависит от значения параметра давления ламинарного потока диафрагмы. Этот метод обеспечивает лучшую надежность моделирования.

  • Reynolds number - Предполагается, что переход от ламинарного режима к турбулентному происходит, когда число Рейнольдса достигает значения, заданного параметром критического числа Рейнольдса диафрагмы.

Отношение давления ламинарного потока диафрагмы

Отношение давления, при котором поток переходит между ламинарным и турбулентным режимами. Значение по умолчанию: 0.999. Этот параметр отображается только в том случае, если для параметра спецификации ламинарного перехода диафрагмы установлено значение Pressure ratio.

Критическое число Рейнольдса

Максимальное число Рейнольдса для ламинарного потока. Значение параметра зависит от геометрического профиля отверстия. Рекомендации по значению параметра можно найти в учебниках по гидравлике. Значение по умолчанию: 12. Этот параметр отображается только в том случае, если для параметра спецификации ламинарного перехода диафрагмы установлено значение Reynolds number.

Зона утечки диафрагмы

Общая площадь возможных утечек в полностью закрытом отверстии. Основное назначение параметра состоит в поддержании числовой целостности цепи путем предотвращения изоляции части системы после полного закрытия клапана. Значение параметра должно быть больше 0. Значение по умолчанию: 1e-9 м ^ 2.

Вкладка компенсатора давления

Перепад давления на задании диафрагмы

Перепад давления, который должен поддерживаться компенсатором давления на регулируемом отверстии. Значение по умолчанию: 6e5 Па.

Диапазон регулирования перепада давлений

Повышение давления выше заданного уровня, необходимого для полного открытия отверстия компенсатора давления. Чем ниже значение диапазона, тем выше чувствительность клапана. Значение по умолчанию: 0.5e5 Па.

Максимальная площадь компенсатора давления

Площадь полностью открытого компенсатора давления. Значение параметра должно быть больше нуля. Значение по умолчанию: 1e-4 м ^ 2.

Коэффициент нагнетания потока компенсатора давления

Полуэмпирический коэффициент, используемый при вычислении расхода через компенсатор давления. Значение по умолчанию: 0.6.

Спецификация ламинарного перехода компенсатора давления

Выберите способ перехода блока между ламинарным и турбулентным режимами:

  • Pressure ratio - Переход от ламинарного режима к турбулентному является плавным и зависит от значения параметра отношения давления ламинарного потока компенсатора давления. Этот метод обеспечивает лучшую надежность моделирования.

  • Reynolds number - Предполагается, что переход от ламинарного режима к турбулентному происходит, когда число Рейнольдса достигает значения, заданного критическим параметром числа Рейнольдса компенсатора давления.

Отношение ламинарного расхода компенсатора давления

Отношение давления, при котором поток переходит между ламинарным и турбулентным режимами. Значение по умолчанию: 0.999. Этот параметр отображается только в том случае, если для параметра спецификации ламинарного перехода компенсатора давления установлено значение Pressure ratio.

Критическое число Рейнольдса компенсатора давления

Максимальное число Рейнольдса для ламинарного потока. Значение параметра зависит от геометрического профиля отверстия. Рекомендации по значению параметра можно найти в учебниках по гидравлике. Значение по умолчанию: 12. Этот параметр отображается только в том случае, если для параметра спецификации ламинарного перехода компенсатора давления установлено значение Reynolds number.

Зона течи компенсатора давления

Общая площадь возможных утечек в полностью закрытом отверстии. Должно быть больше 0. Основное назначение параметра состоит в поддержании числовой целостности цепи путем предотвращения изоляции части системы после полного закрытия клапана. Значение по умолчанию: 1e-9 м ^ 2.

 Ограниченные параметры

Глобальные параметры

Параметры, определяемые типом рабочей жидкости:

  • Плотность жидкости

  • Кинематическая вязкость жидкости

Для задания свойств жидкости используйте блок «Гидравлическая жидкость» или блок «Пользовательская гидравлическая жидкость».

Порты

Блок имеет следующие порты:

A

Порт гидравлической экономии, связанный с входом клапана.

B

Порт гидравлической экономии, связанный с выходом клапана.

R

Гидравлический консервационный порт, который соединяется с баком.

C

Порт управления физическим сигналом.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

.
Представлен в R2013b