exponenta event banner

Предохранительный клапан (IL)

Клапан сброса давления в изотермической системе

  • Библиотека:
  • Simscape/Жидкости/Изотермическая жидкость/Клапаны и диафрагмы/Клапаны регулирования давления

  • Pressure Relief Valve (IL) block

Описание

Предохранительный клапан (IL) моделирует предохранительный клапан в изотермической жидкостной сети. Клапан остается закрытым, когда давление меньше заданного значения. При достижении или превышении этого давления клапан открывается. Это заданное давление является либо пороговым перепадом давления над клапаном, между отверстиями A и B, либо между отверстием A и атмосферным давлением. Для контроля давления на основе другого элемента в жидкостной системе см. блок клапана компенсатора давления (IL).

Контроль давления

Доступны два варианта управления клапанами:

  • Если для параметра Set pressure control установлено значение Controlledподключите сигнал давления к порту Ps и определите постоянный диапазон регулирования давления. Реакция клапана срабатывает, когда перепад давления между портами A и B Pcontrol превышает Pset и ниже Pmax. Pmax - сумма Pset и диапазона регулирования давления.

  • Если для параметра Set pressure control установлено значение Constant, открытие клапана непрерывно регулируется между Pset и Pmax. В параметре «Спецификация регулирования давления» доступны два варианта регулирования давления: Pcontrol может представлять собой перепад давления между портами A и B или перепад давления между портом A и атмосферным давлением. Затем площадь проема моделируется с помощью линейной или табличной параметризации. Когда Tabulated data опция выбрана, Pset и Pmax являются первым и последним параметрами вектора перепада давления соответственно.

Уравнение массового расхода

Импульс сохраняется через клапан:

m˙A+m˙B=0.

Массовый расход через клапан рассчитывается как:

m˙=CdAvalve2ρ¯PRloss (1 (AvalureAport) 2) Δp [Δp2 + Δpcrit2] 1/4,

где:

  • Cd - коэффициент разряда.

  • Avalve - зона мгновенного открытия клапана.

  • Aport - площадь поперечного сечения в портах A и B.

  • λ - средняя плотность текучей среды.

  • Δp - разность давлений в клапане pA - pB.

Критическая разность давлений Δpcrit - это разность давлений, связанная с критическим числом Рейнольдса, Recrit, точкой перехода режима потока между ламинарным и турбулентным потоком:

Δpcrit =πρ¯8Avalve (νRecritCd) 2.

Потеря давления описывает снижение давления в клапане из-за уменьшения площади. PRloss рассчитывается как:

PRloss = 1 (AvalureAport) 2 (1 Cd2) CdAvalveAport1 (AvalureAport) 2 (1 Cd2) + CdAvalureAport.

Восстановление давления описывает положительное изменение давления в клапане из-за увеличения площади. Если вы не хотите фиксировать это увеличение давления, установите для параметра Восстановление давления значение Off. В этом случае PRloss равен 1.

Площадь проема Avalve определяется параметризацией проема (для Constant только клапаны) и динамика открытия клапана.

Открытие параметризации

Линейная параметризация площади клапана:

Avalve = p ^ (Амакс Алеак) + Алеак,

где нормированное давление, p ^, равно

p ^ = pcontrol psetpmax − pset.

В крайних пределах диапазона давления клапана можно поддерживать численную устойчивость при моделировании, регулируя коэффициент сглаживания блока. При ненулевом коэффициенте сглаживания функция сглаживания применяется ко всем вычисленным давлениям клапана, но в первую очередь влияет на моделирование в крайних пределах этих диапазонов.

Если коэффициент сглаживания f равен ненулевому значению, то вместо этого к области клапана прикладывается сглаженное нормализованное давление:

p ^ сглаженный = 12 + 12p ^ 2 + (f4) 2 12 (p ^ − 1) 2 + (f4) 2.

В Tabulated data параметризация, Aleak и Amax являются первым и последним параметрами вектора площади проема соответственно. Сглаженное нормализованное давление также используется, когда коэффициент сглаживания ненулевой с линейной интерполяцией и ближайшей экстраполяцией.

Открывающая динамика

Если моделируется динамика открытия, то в реакцию потока на открытие клапана вводится запаздывание. Авалве становится динамической зоной открытия, Адын; в противном случае Avalve - это установившаяся зона открытия. Мгновенное изменение площади динамического вскрытия вычисляется на основе постоянной времени открывания (Opening time constant),

p˙dyn=pcontrol−pdynτ.

По умолчанию динамика открытия включена Off.

Установившаяся динамика задается той же параметризацией, что и открытие клапана, и основана на управляющем давлении, управлении. Ненулевой коэффициент сглаживания может обеспечить дополнительную численную стабильность, когда отверстие находится в почти закрытом или почти открытом положении.

Порты

Сохранение

развернуть все

Точка входа или выхода на клапан.

Точка входа или выхода на клапан.

Вход

развернуть все

Изменение давления сигнала для работы управляемого клапана.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите для параметра Set pressure control значение Controlled.

Параметры

развернуть все

СПОСОБ РАБОТЫ КЛАПАНА. A Constant клапан открывается линейно в фиксированном диапазоне регулирования давления или в соответствии с приведенными данными о давлении и площади открытия. A Controlled клапан открывается по сигналу переменного заданного давления в порту Ps в фиксированном диапазоне регулирования давления.

Перепад давления, используемый для управления клапаном. Выбор Pressure differential устанавливает разность давлений между портом A и портом B в качестве триггера для управления давлением. Выбор Pressure at port A устанавливает манометрическое давление в порту A или разность между давлением в порту A и атмосферным давлением в качестве триггера для управления давлением.

Манометрическое давление, за пределами которого срабатывает клапан, когда спецификация регулирования давления относится к порту A.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Set pressure control значение Constant и ТУ на регулирование давления Pressure at port A.

Давление, за пределами которого срабатывает клапан. Это заданное давление, когда спецификация регулирования давления относится к разности давлений между портами A и B.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Set pressure control значение Constant и ТУ на регулирование давления Pressure differential.

Диапазон рабочего давления клапана. Диапазон регулирования давления начинается с заданного давления клапана, а конец диапазона является максимальным рабочим давлением клапана.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите

  • Установить регулятор давления в Controlled

  • Установить регулятор давления в Constant и открытие параметризации для Linear

СПОСОБ МОДЕЛИРОВАНИЯ ОТКРЫТИЯ ИЛИ ЗАКРЫТИЯ КЛАПАНА. Открытие клапана параметризуется либо линейно, либо таблицей значений, которые соотносят площадь с разностью давлений.

Площадь поперечного сечения клапана в его полностью открытом положении.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите один из следующих параметров:

  • Установить регулятор давления в Controlled

  • Установить регулятор давления в Constant и открытие параметризации для Linear

Сумма всех зазоров, когда клапан находится в полностью закрытом положении. Любая область, меньшая этого значения, поддерживается в указанной области утечки. Это способствует цифровой стабильности за счет поддержания непрерывности потока.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите один из следующих параметров:

  • Установить регулятор давления в Controlled.

  • Установить регулятор давления в Constant и открытие параметризации для Linear

Вектор значений перепада давления для табличной параметризации зоны открытия клапана. Векторные элементы должны соответствовать элементам в векторном параметре «Площадь проема». Элементы перечислены в порядке возрастания и должны быть больше 0. Между точками данных таблицы используется линейная интерполяция.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Set pressure control значение Constant и открытие параметризации для Tabulated data.

Вектор зон открытия клапана для табличной параметризации зоны открытия клапана. Векторные элементы должны соответствовать одному к одному элементам в параметре дифференциального вектора давления. Элементы перечислены в порядке возрастания и должны быть больше 0. Между точками данных таблицы используется линейная интерполяция.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Set pressure control значение Constant и открытие параметризации для Tabulated data.

Площадь поперечного сечения у входных и выходных отверстий A и B. Эти площади используются в уравнении «давление-расход», определяющем массовый расход через клапан.

Поправочный коэффициент, учитывающий потери при сбросе в теоретических потоках. Коэффициент нагнетания по умолчанию для клапана в Simscape™ Fluids™ равен 0,64.

Верхний предел числа Рейнольдса для ламинарного потока через клапан.

Коэффициент непрерывного сглаживания, который вносит слой постепенного изменения в реакцию потока, когда клапан находится в почти открытом или почти закрытом положении. Установите для этого значения ненулевое значение меньше единицы, чтобы повысить стабильность моделирования в этих режимах.

Учитывается повышение давления, когда текучая среда течет из области с меньшей площадью поперечного сечения в область с большей площадью поперечного сечения. Это увеличение давления не фиксируется, если для параметра Восстановление давления установлено значение Off.

Учитывать ли переходные воздействия на текучую систему из-за открытия клапана. Установка для динамики открытия значения On аппроксимирует условия открытия введением запаздывания первого порядка в отклик потока. Постоянная времени открытия также влияет на смоделированную динамику открытия.

Начальная площадь поперечного сечения отверстия в момент динамического открытия. Это значение используется для вычисления площади мгновенного открытия на следующем шаге времени.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Динамика открытия значение On.

Константа, фиксирующая время, необходимое для достижения текучей средой стационарного состояния при открытии или закрытии клапана из одного положения в другое. Этот параметр влияет на смоделированную динамику открытия.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Динамика открытия значение On.

Примеры модели

Представлен в R2020a