В этом примере показан исполнительный механизм, состоящий из гидравлического цилиндра двойного действия, направленного клапана, регулятора расхода, блока противовесных клапанов, силового блока и блока управления.
Цилиндр нагружен избыточной нагрузкой, что требует использования противовесных клапанов для предотвращения ползучести груза, когда направленный клапан находится в нейтральном положении. Исполнительный механизм оснащен специальной моделью трехпозиционного 4-ходового направленного клапана. Клапан соединяет приводные отверстия A и B с баком в нейтральном положении, блокируя при этом напорные отверстия P. Порты A и B подключаются к отверстию P, если электромагнит A находится под напряжением. Это приводит к удлинению цилиндра из-за разницы в эффективных зонах цилиндра. Поршень втягивается, когда электромагнит В находится под напряжением.
Уравновешивающие клапаны обеспечивают свободный поток от отверстия B к отверстию L через обратный клапан, но блокируют поток в противоположном направлении, если к отверстию P не прикладывается давление.
Моделируемый цикл исполнительного механизма начинается со штока поршня в исходном положении. Через 0,65 секунды возбуждается электромагнит А, заставляя поршень растягиваться до тех пор, пока он не достигнет конца хода. На своем пути вперед оба перепускных отверстия открыты, и цилиндрическое дифференциальное соединение используется для использования разности между участками поршня. Через 11,7 секунды электромагнит Б запитывается и поршень убирается в исходное положение.
На графиках ниже показаны давления в цилиндре и положение поршня.
На приведенных ниже графиках показаны давления в отверстиях и скорости потока для уравновешивающего клапана А. В первой части цикла наблюдается поток через обратный клапан в уравновешивающем клапане. Во время второй части цикла наблюдается скорость потока через регулируемое отверстие, что указывает на то, что отверстия в P и L создают достаточное усилие для преодоления силы пружины и открытия клапана.
На приведенных ниже графиках показаны давления в отверстиях и скорости потока для уравновешивающего клапана В. Во время первой части цикла наблюдается скорость потока через переменное отверстие, что указывает на то, что отверстия в P и L создают достаточное усилие для преодоления силы пружины и открытия клапана. Во второй части цикла наблюдается поток через обратный клапан в противовесном клапане.
