Важной аббревиатурой является DoF, что означает степень свободы и относится к одной координате углового движения. Все DoF вращения трансмиссии измеряются относительно одной абсолютной системы координат в состоянии покоя.
Стандартные символы для анализа углового движения включают следующее:
| Символ | Значение (единицы измерения) |
|---|---|
| r | Радиус зубчатого колеса |
| N | Количество зубьев зубчатого колеса |
| g | Передаточное число |
| θ | Угол |
| ω | Угловая скорость |
| τ | Крутящий момент |
Для пары соединенных копланарных зубчатых колес передаточное отношение g21 зубчатого колеса 2 к зубчатому колесу 1 определяется как отношение радиуса второго зубчатого колеса к первому. Это определение эквивалентно отношению числа зубьев на втором зубчатом колесе к числу зубьев на первом.
g21 ≡ r2/r1 = N2/N1
Передаточное число - это отношение крутящих моментов и возвратно-поступательное отношение угловых скоростей.
g21 = τ2/τ1 = ω1/ω2
Для коробок передач, выполненных более чем из двух зубчатых колес, передаточное отношение определяется как отношение крутящих моментов или возвратно-поступательное отношение угловых скоростей между выходным и входным валами.
Если зубчатая передача имеет обратную передачу, то выходные λ и startимеют знаки, противоположные входным λ и