exponenta event banner

Двойной карданный сустав

В этом примере показаны два метода создания постоянной скорости вращения на выходе с использованием универсальных соединений. В первом способе угол универсальных соединений является прямо противоположным. Ось выходного вала параллельна оси входного вала, но смещена на некоторое расстояние.

Во втором способе оси входного и выходного валов смещены на заданный угол. Угол каждого универсального соединения равен половине углового смещения входной и выходной осей.

Следует отметить, что выходная скорость вращения может отличаться от входной из-за соответствия в соединениях. Более жесткая податливость может привести к более точному отслеживанию, но более высоким внутренним моментам и вибрациям.

Модель

Подсистема двойных карданных противоположных углов

Подсистема двойных карданных полууголов

Результаты моделирования из журнала Simscape

На графиках ниже показаны скорости вала в двойных карданных соединениях. В каждом случае частота вращения выходного и входного валов идентична. Промежуточная скорость вала изменяется в зависимости от угла поворота вала.