В этом примере показан гидромеханический подъемник, поднимающий полезную нагрузку. Идеальный гидравлический двигатель приводится в действие давлением, заданным контроллером. Контроллер оценивает текущую высоту полезной нагрузки, считывая угловую скорость с гибкого вала двигателя. Канат представлен пружиной и демпфером, а полезная нагрузка смоделирована как масса с гравитационной силой.
На графике ниже показана высота полезной нагрузки, поднятой гидромеханическим подъемником. Также показан крутящий момент на валу подъемника.
