Реалистичные карданные валы испытывают демпфирование от вязкого трения, которое пропорционально угловой скорости карданного вала. Вы можете смоделировать такое демпфирование с помощью вращательного демпфера и, при необходимости, построить сложные демпфирующие подсистемы из этого блока.