В этом примере показана электроприводная оконная система. Электродвигатель постоянного тока приводит в действие механизм силового окна через самоблокирующуюся червячную передачу с отношением 1:50. Механизм силового окна состоит из кабельного барабана и четырех шкивов, соединенных кабелем. Окно крепится к тросу в двух точках подъемной пластиной. Это обеспечивает перемещение обеих сторон окна с одинаковой скоростью и в одном направлении, сохраняя уровень окна. Модель также включает вязкое трение в направляющих рельсах.
Между шкивами добавлены предварительно натянутые сегменты кабеля. Каждый сегмент моделируется как демпфер и предварительно нагруженная пружина с использованием блока Simscape™ Driveline™ Rope. При моделировании систем с использованием шкивов и барабанов важно помнить, что ослабленные кабели и ремни не могут передавать силу, что обусловливает необходимость в предварительно натянутых кабелях и ремнях в системе.
Четыре ролика в системе моделируются с использованием блоков ленточных шкивов. Они соединяются посредством канатных блоков, которые действуют как предварительно нагруженные пружины и демпферы для обеспечения натяжения кабеля. Мощность от двигателя передается кабельному узлу через кабельный барабан. Подъемная пластина моделируется с помощью блока «Рычаг» и представляет две точки соединения окна с кабелем. Вязкое трение в направляющих рельсах моделируется с помощью поступательных демпферов.
Окно моделируется как масса, подвергаемая гравитационной силе. Источник силы необходим для включения гравитационной силы. Жесткий упор представляет собой предел перемещения по направляющим рельсам.
Простой двигатель постоянного тока моделируется с использованием электрических и механических компонентов.
На графике ниже показан крутящий момент, необходимый для подъема и опускания окна. Также показана скорость вращения кабельного барабана.
