В этом примере показан ступенчатый механизм, выполненный из самоблокирующегося ходового винта и однонаправленной муфты. Входной вал однонаправленной муфты колеблется с амплитудой скорости 2 рад/с и частотой 0,5 рад/с. Однонаправленная муфта управляет нагрузкой через ходовой винт. Угол наклона винта достаточно мал, чтобы обеспечить самоблокировку из-за геометрии и трения резьбы. В результате нагрузка сохраняет свое положение, в то время как входной вал муфты вращается в противоположном направлении, и нагрузка перемещается с шагом порядка 25 мм.
На графике ниже показана скорость входного вала, резьбовая гайка и движение винта. Самоблокирующееся поведение ходового винта плюс однонаправленная муфта позволяет циклическому входному движению перемещать винт в одном направлении.
