exponenta event banner

Лебедка с тормозом

В этом примере показана лебедка, приводимая в действие электродвигателем постоянного тока и управляемая двухбоковым тормозом. Двигатель подключен к источнику питания 24 В, и скорость вала понижается с редуктором 10:1. Вытянутая нагрузка моделируется как масса с трением скольжения. Во время моделирования в шесть секунд усилие прикладывается к внутреннему двухбоковому тормозу, останавливая лебедку.

Модель

Подсистема двигателя постоянного тока

Результаты моделирования из журнала Simscape

На графике ниже показано положение формообразующего элемента, перемещаемого по полу лебедкой. При приложении тормоза масса перестает двигаться. Это останавливает двигатель, увеличивая его мощность от источника напряжения.