MathWorks рекомендует создавать, моделировать и тестировать модель постепенно. Начните с идеализированной упрощенной модели системы, смоделируйте ее, убедитесь, что она работает так, как ожидалось. Затем постепенно сделайте модель более реалистичной, факторизируя такие эффекты, как потеря трения, соответствие вала двигателя, жесткие остановки и другие вещи, которые описывают реальные явления. Моделирование и тестирование модели на каждом шаге приращения. Используйте подсистемы для захвата иерархии модели, моделирования и тестирования подсистем отдельно перед тестированием всей конфигурации модели. Этот подход помогает поддерживать правильную организацию моделей и упрощает их устранение.
Устранение ошибок моделирования
Интерпретация и исправление ошибок моделирования Simscape.
Описывает ограничения и ограничения на использование инструментов Simulink в моделях Simscape.