Документация

Количество тел (общее, за исключением земли) - эта статистика показывает общее количество тел, присутствующих в механической системе. Это число равно сумме двух типов тел: жестких компонентов и гибких тел. Дополнительные сведения см. в статистических описаниях для этих типов тел.

Количество жестко соединенных компонентов (за исключением земли) - эта статистика показывает количество жестких компонентов, присутствующих в механической системе. Жесткие компоненты представляют собой подмножества жестко соединенных блоков, представляющих в модели жесткие тела или жесткие каркасные сети. Эти подмножества включают блоки из библиотеки «Элементы тела», включая поддиапазон «Переменная масса», а также блоки «Жесткое преобразование».

Жесткие соединения внутри жесткого компонента могут включать блоки жесткого преобразования, но не блоки сварного соединения. Блоки жесткого преобразования обеспечивают жесткие соединения между блоками в одном и том же жестком компоненте. Блоки сварного соединения, как и все блоки соединения, обеспечивают соединения между блоками в различных жестких компонентах.

Эта статистика исключает из подсчета любой жесткий компонент, который жестко соединяется с блоками World Frame.

Количество гибких тел - эта статистика показывает количество гибких тел, присутствующих в механической системе. Они соответствуют отдельным блокам из поддиапазона «Гибкие тела».

Каждый отдельный гибкий блок тела считается единицей в этой статистике. Например, два гибких корпусных блока, непосредственно соединенных через линию рамы, считаются двумя отдельными гибкими корпусами.

Гибкие тела не объединяются ни с какими жесткими компонентными блоками. Например, если два блока гибкого тела соединены через блок жесткого преобразования, то блок жесткого преобразования образует жесткий компонент, заклиниваемый между двумя отдельными гибкими телами.

Количество соединений (всего) - эта статистика показывает общее количество соединений, присутствующих в механической системе. Это число равно сумме трех типов соединений: явное дерево, вырез и неявные 6-DOF соединения. Дополнительные сведения см. в статистических описаниях для этих типов соединений.

Количество явных соединений дерева - эта статистика показывает количество соединений в механической системе, которые соответствуют явным блокам соединений. Это число исключает соединения, которые разрезаются для размыкания кинематических контуров.

Количество неявных соединений дерева 6-DOF - эта статистика показывает количество 6-DOF соединений в механической системе, которые не соответствуют явным блокам соединений. Simscape Multibody добавляет одно неявное 6-DOF соединение для каждой части системы, отсоединенной от тела заземления. Такие неявные соединения никогда не создают кинематических петель и поэтому никогда не разрезаются.

Количество вырезанных соединений - эта статистика показывает количество соединений, вырезанных из механической системы, чтобы открыть все ее замкнутые кинематические петли. Количество вырезанных соединений равно количеству замкнутых контуров, присутствующих в системе.

Количество ограничений (Number of constraints) - эта статистика показывает общее количество ограничений в механической системе. Это число включает в себя элементы ограничения, вытекающие из явных блоков ограничения, а также элементы, созданные из сетей ремень-кабель. Она не включает ограничения, связанные с соединениями реза.

Число степеней свободы дерева (общее число) - эта статистика предоставляет общее число степеней свободы в механической системе перед применением каких-либо уравнений ограничений. Это число равно сумме общего числа неотрезанных степеней свободы соединения и общего числа степеней свободы тела. Дополнительные сведения см. в статистических описаниях для «Число степеней свободы для соединений деревьев» и «Число степеней свободы для гибких тел».

Количество степеней свободы соединения дерева - эта статистика предоставляет количество несрезанных степеней свободы соединения в механической системе. Это число равно сумме всех степеней свободы, обеспечиваемых неразрезанными соединениями. Он исключает степени свободы, связанные с соединениями реза.

Количество степеней свободы гибкого тела - эта статистика предоставляет количество степеней свободы тела в механической системе. Это число равно сумме всех степеней свободы, обеспечиваемых гибкими телами. Жесткие компоненты не имеют степеней свободы и не вносят вклад в эту статистику.

Количество уравнений ограничений положения (всего) - эта статистика предоставляет количество скалярных уравнений, накладывающих ограничения положения на механическую систему. Уравнения зависимостей возникают из трех типов блоков: зависимостей, соединений и блоков ремень-кабель. Блоки соединений вносят уравнения зависимостей только в том случае, если соединения вырезаны. Число уравнений зависимостей положения, вносимых соединением реза, равно шести минус число степеней свободы, обеспечиваемых соединением.

Количество уравнений ограничений положения (без резервирования) - эта статистика предоставляет количество уникальных уравнений ограничений положения, связанных с моделью. Это число меньше или равно общему числу уравнений ограничения положения. Разница между ними состоит в количестве избыточных уравнений ограничения положения, которые удовлетворяются всякий раз, когда удовлетворяются уникальные уравнения ограничения положения. Simscape Multibody пытается удалить избыточные уравнения для повышения производительности моделирования.

Количество степеней свободы механизма (Number of mechanism degrees of freedom (минимум)) - эта статистика предоставляет нижнюю границу числа степеней свободы в механической системе. Она равняется разнице между общим числом (неограниченных) степеней свободы и числом нерезервированных уравнений ограничений положения. Фактическое число степеней свободы может превышать эту нижнюю границу, если Simscape Multibody не может обнаружить уравнение ограничения положения.

Некоторые уравнения ограничений положения становятся избыточными только в определенных конфигурациях. Если уравнение становится избыточным во время моделирования, фактическое число степеней свободы в модели может измениться. Однако это число должно по-прежнему равняться или превышать нижнюю границу, обеспечиваемую этой статистикой.

Размер вектора состояния - эта статистика предоставляет количество скалярных значений в векторе состояния механической системы.

Среднее число степеней свободы в кинематических контурах - эта статистика предоставляет среднее число степеней свободы в замкнутых кинематических контурах механической системы. Среднее число принимается по всем контурам в системе. Если система не имеет кинематических контуров, это число равно нулю.