В этом примере показано, как можно смоделировать пневматический лопастной двигатель с использованием языка Simscape™. Компонент «Пневматический двигатель» создается с использованием газовой области Simscape Foundation. Он наследует от foundation.gas.two_port_steady базовый класс, который содержит общие уравнения, реализующие скорость восходящего потока энергии и свойства газа в портах. В подклассе Пневматический двигатель реализованы уравнения, описывающие поведение конкретного компонента, такие как характеристики крутящего момента и расхода двигателя, а также баланс массы и энергии. Блок пневматического двигателя вставляется в модель с помощью блока компонента Simscape без необходимости создания отдельной библиотеки.
Двигатель управляется направленным клапаном, который представляет собой маскированную подсистему, созданную из блоков переменного локального ограничения (G) для моделирования открытия и закрытия путей потока. Во время моделирования золотник клапана перемещается на максимальное положительное смещение, заставляя двигатель вращаться вверх в положительном направлении. Затем золотник клапана центрируется, и двигатель тормозит до нулевой скорости. Затем золотник клапана перемещается к максимальному отрицательному перемещению, заставляя двигатель вращаться вверх в отрицательном направлении. Затем золотник клапана центрируется, и двигатель снова тормозит до нулевой скорости.
