В этом примере показана модель шунтирующего двигателя. В шунтирующем двигателе параллельно соединены обмотка возбуждения и обмотка якоря. Эквивалентными параметрами цепи являются сопротивление якоря Ra = 110 Ом, сопротивление поля Rf = 2.46KOhms и коэффициент обратной ЭДС Laf = 5,11. Обратная ЭДС задается Laf * If * Ia * w, где If - ток поля, Ia - ток якоря, w - частота вращения ротора в радианах/с. Инерция ротора J составляет 2 .2e-4kgm ^ 2, демпфирование ротора B - 2 .8e-6Nm/( радиан/с).
По данным производителя для этой модели скорость холостого хода составляет 4600 об/мин, а скорость при номинальной нагрузке - 4000 об/мин. Моделирование модели подтверждает эти значения и корректный расчет эквивалентных значений цепи.
