Единицы измерения угловой скорости, например rad/s, deg/s, и rpm, может также использоваться для измерения частоты циклических процессов. Это согласуется с частотой, определяемой как обороты в секунду в механическом контексте или циклы в секунду в электрическом контексте, и позволяет записывать зависимые от частоты уравнения, не требуя 2*pi коэффициент преобразования. Однако в системе единиц СИ единицей частоты является герц (Гц), определяемый как 1/s.
ПО Simscape™ определяет единицу измерения герц (Hz) как 1/s, в соответствии с системой единиц СИ. Это определение хорошо работает, когда частота относится к невращающемуся периодическому сигналу, такому как частота источника ШИМ. Для циклических процессов, однако, блочные уравнения должны содержать 2*pi коэффициент преобразования для преобразования числового значения, указанного в Hz, или s-1, к угловой частоте.
В результате единицы частоты (на основе Hz) и единицах угловой скорости (на основе rpm) не подлежат прямому преобразованию, и использование одного вместо другого может привести к неожиданным коэффициентам преобразования, применяемым к числовым значениям блочными уравнениями. Например, блок «Источник напряжения переменного тока» явно умножает значение, указанное для параметра «Частота», на 2*pi, чтобы преобразовать его в угловую частоту перед вычислением синусоидальной функции.
Раскрывающиеся списки предлагаемых единиц в диалоговых окнах блоков отражают это различие. Например, если блок имеет параметр Frequency с единицей измерения по умолчанию Hz, раскрывающийся список для этого параметра содержит только единицы, непосредственно преобразуемые в Гц (например, kHz, MHz, и GHz) и не содержит единиц угловой скорости. И наоборот, при определении пользовательского блока, где параметр «Частота» имеет единицу измерения по умолчанию rpm, его раскрывающийся список предлагаемых единиц будет включать deg/s и rad/s, но не будет содержать Гц, kHz, MHz, или GHz.
При вводе выражения единицы измерения в поле со списком единиц измерения параметра (вместо выбора значения из выпадающего списка) диспетчер единиц измерения Simscape считает единицы измерения частоты и угловой скорости соизмеримыми. Например, если единицей параметра по умолчанию является Hz, вы можете вводить не только 1/s, но также выражения, такие как deg/s и rad/s. Это поведение согласуется с реализацией угловых единиц в Simscape (см. Угловые единицы). Вы обязаны проверить, правильно ли работает введенное выражение единицы измерения с уравнениями блоков и отражает ли оно ваши конструктивные намерения.
Примечание
До выпуска R2013a определение единицы измерения для Гц было rev/s. Для получения информации о том, как обновить устаревшие модели и обычай, библиотеки Simscape, написанные в R2012b или ранее, видят Соображения Совместимости в соответствии с определением Единицы Hz, теперь согласовывающегося с СИ в Информации о версии R2013a.