Этот пример показывает премьер-министру AC6 Синхронный Электропривод во время регулирования скорости.
H.Blanchette, Лос-Анджелес Dessaint (Ecole de technologie superieure, Монреаль)
Эта схема использует блок AC6 библиотеки специализированных систем питания. Он моделирует синхронный привод двигателя постоянного магнита (PM) с тормозным рубильником для 3HP двигателя.
Синхронный электродвигатель PM питается инвертором источника напряжения PWM, который построен с использованием универсального мостового блока. Контур управления скоростью использует PI-регулятор для создания эталонов потока и крутящего момента для блока управления вектором. Блок управления вектором вычисляет токи трех опорных линий двигателя, соответствующие эталонам потока и крутящего момента, и затем подает эти токи на двигатель с использованием трехфазного регулятора тока.
На выходе блока имеются сигналы тока, скорости и крутящего момента двигателя.
Запустите моделирование. Вы можете наблюдать за током статора двигателя, частотой вращения ротора, электромагнитным моментом и напряжением шины постоянного тока. Также показаны уставка скорости и уставка крутящего момента.
В момент времени t = 0 с уставка скорости составляет 300 об/мин. Обратите внимание на то, что скорость точно соответствует темпу ускорения.
При t = 0,5 с к двигателю прикладывается крутящий момент полной нагрузки. Можно наблюдать небольшое нарушение скорости мотора, которое очень быстро стабилизируется.
При t = 1 с уставка скорости изменяется на 0 об/мин. Скорость снижается до 0 об/мин после точного изменения темпа замедления.
При t = 1,5 с. механическая нагрузка проходит от 11 Нм до -11 Нм. Скорость двигателя очень быстро стабилизируется после небольшого перестрелки.
Наконец, обратите внимание, насколько хорошо регулируется напряжение шины постоянного тока в течение всего периода моделирования.
1) Система питания была дискретизирована с шагом времени 2. Контроллер скорости использует выборку 140 мкс, а векторный контроллер использует время выборки 20 мкс для моделирования устройства управления микроконтроллером.
2) Упрощенная версия модели с использованием инвертора среднего значения может быть использована путем выбора «Average» в меню «Model detail level» графического пользовательского интерфейса. Временной шаг может быть увеличен до 75 нас. Это можно сделать, введя «Ts = 75e-6» в рабочей области, установив для параметра Vector control sample time значение 75e-6 и установив для параметра Speed controller sample time значение 150e-6 в случае данного примера. См. также ac6_example_simplified модель.