В этом примере показана AC8 подробная модель и средняя модель AC8 во время регулирования скорости.
ДЖЕЙ-Ф. Дойон, Л.-А. Dessaint (Ecole de technologie superieure, Монреаль)
Эта схема использует два блока AC8 библиотеки специализированных систем питания. Он моделирует пятифазный синхронный привод постоянного магнита (PM) с тормозным рубильником для 4.4kW мотора. Первый блок устанавливается в модель среднего значения, а второй - в детальную модель.
Для детальной модели пятифазный синхронный электродвигатель PM питается инвертором источника напряжения PWM, который построен с использованием универсального мостового блока. Модель среднего значения использует идеальные источники напряжения и тока для питания синхронного двигателя PM. Контур управления скоростью использует PI-регулятор для создания эталонов потока и крутящего момента для блока управления вектором. Блок управления вектором вычисляет пять опорных токов линии двигателя, соответствующих эталонам потока и крутящего момента, и затем подает эти токи на двигатель с использованием пятифазного регулятора тока.
На выходе блока имеются сигналы токов, напряжений, скорости и крутящего момента двигателя.
Запустите моделирование. Вы можете наблюдать за током статора двигателя, частотой вращения ротора, электромагнитным моментом и напряжением шины постоянного тока на первом уровне. Также показаны уставка скорости и уставка крутящего момента. Во второй области отображаются токи и напряжения dq. Следует отметить, что все сигналы мультиплексируются для сравнения двух моделей.
В момент времени t = 0 с уставка скорости составляет 900 об/мин, и к двигателю прикладывается крутящий момент нагрузки 25 Нм. Обратите внимание на то, что скорость точно соответствует темпу ускорения.
При t = 0,45 с уставка скорости достигается обоими приводами.
При t = 1,2 с уставка скорости изменяется на -900 об/мин.
При t = 2 с. механическая нагрузка переходит от 25 Нм до -25 Нм. Можно наблюдать небольшое нарушение скорости мотора, которое очень быстро стабилизируется.
При t = 2,1 с. уставка скорости достигается обоими приводами.
Наконец, обратите внимание на то, как упрощенная модель хорошо реагирует по сравнению с подробной моделью.
Чтобы оценить прирост скорости модели среднего значения, см. раздел ac8_example_simplified и сравните скорость моделирования с ac8_example.