В этом примере показано, как управлять асинхронной машиной (ASM) с помощью способа управления прямым крутящим моментом с помощью пространственно-векторного модулятора. Контроллер частоты вращения на основе PI выдает эталонный крутящий момент. Контроллер прямого крутящего момента генерирует опорные напряжения, требуемые модулятором пространственных векторов. Источник постоянного напряжения питает ASM через управляемый преобразователь источника среднего напряжения.
На графике ниже показана запрошенная и измеренная скорость для испытания, а также фазовые токи в электроприводе.
