В этом примере показано, как управлять асинхронной машиной (ASM) с помощью метода управления прямым крутящим моментом. Контроллер частоты вращения на основе PI выдает эталонный крутящий момент. Контроллер прямого крутящего момента генерирует импульсы инвертора.
