В этом примере показано, как управлять углом поворота ротора в электроприводе BLDC. BLDC включает в себя тепловую модель и эмпирические потери железа. Идеальный источник крутящего момента обеспечивает нагрузку. Подсистема управления использует каскадную структуру управления на основе PI с тремя контурами управления: контуром управления внешним положением, контуром управления скоростью и внутренним контуром управления током. Питание BLDC осуществляется управляемым трехфазным инвертором. Сигналы затвора для инвертора получают из сигналов Холла. При моделировании используются ссылки на шаги. Начальная температура обмоток статора и ротора установлена на 25 градусов Цельсия. Температура окружающей среды составляет 27 градусов Цельсия. Подсистема «Области» содержит области, которые позволяют просматривать результаты моделирования.
На графике ниже показан требуемый и измеренный угол для испытания и частота вращения ротора в электроприводе.
На графике ниже показаны температуры обмотки и ротора двигателя.
