В этом примере показано, как управлять частотой вращения ротора в электроприводе BLDC. Идеальный источник крутящего момента обеспечивает нагрузку. Подсистема управления использует каскадную структуру управления на основе PI с внешним контуром управления скоростью и внутренним контуром управления напряжением линии постоянного тока. Напряжение на линии постоянного тока регулируется с помощью преобразователя напряжения постоянного тока. Питание BLDC осуществляется управляемым трехфазным инвертором. Сигналы затвора для инвертора получают из сигналов Холла. При моделировании используются шаги скорости. Подсистема «Области» содержит области, которые позволяют просматривать результаты моделирования.
На графике ниже показана требуемая и измеренная скорость для испытания и фазовые токи в электроприводе.
