В этом примере показано, как найти конструктивные параметры, оптимизирующие составную кривую крутящего момента и частоты вращения двигателя в соответствии с требуемой кривой.
В этом примере используется алгоритм оптимизации fminsearch. Можно также использовать другие инструменты оптимизации, доступные на панели инструментов оптимизации (TM), или разработать собственные инструменты.
Составной двигатель имеет напряжение питания постоянного тока, а движение вала представляет собой угловую скорость наклона. Идеальные датчики измеряют крутящий момент и ток для вычисления кривых крутящего момента, мощности и КПД.
Откройте сценарий данных для изменения параметров, которые остаются постоянными во время оптимизации, таких как напряжение питания и демпфирование ротора. Можно также выбрать требуемую кривую крутящий момент-скорость, используемую в целевой функции, путем изменения номинальной скорости, номинального крутящего момента и наклона крутящий момент-скорость при номинальной скорости.
Чтобы найти минимум заданной целевой функции, учитывая начальное предположение x0, в этом примере используется функция оптимизации fminsearch. Используемая целевая функция представляет собой максимальное расстояние между кривой фактической скорости и кривой требуемой скорости. Оптимизируемые параметры - сопротивление параллельной обмотки поля, общая постоянная ЭДС задней стороны и отношение ЭДС параллельной обмотки поля к общей ЭДС задней стороны.
Iteration Func-count min f(x) Procedure
0 1 0.0390636
1 4 0.0326722 initial simplex
2 6 0.0268741 expand
3 7 0.0268741 reflect
4 9 0.0268741 contract inside
5 10 0.0268741 reflect
6 12 0.0268741 contract inside
7 14 0.0268741 contract outside
8 15 0.0268741 reflect
9 16 0.0268741 reflect
10 17 0.0268741 reflect
Exiting: Maximum number of iterations has been exceeded
- increase MaxIter option.
Current function value: 0.026874
*****************************
Optimal minimized cost: 0.026874 N*m
*****************************
Motor parameters that produce the minimum distance to the desired torque-speed curve:
Optimal parallel field winding resistance = 225 Ohm
Optimal total back EMF = 1.365 H
Optimal ratio of parallel field winding back EMF divided by total back EMF = 0.42
*****************************
Постройте графики крутящего момента, скорости мощности и скорости КПД в широком диапазоне скоростей вала.
