В этом примере показана структура управления скоростью RST для двигателя постоянного тока. Для питания двигателя постоянного тока используется четырехквадрантный рубильник, управляемый ШИМ. Подсистема управления включает контроллер RST с горизонтом управления 30 и генерацию ШИМ. Датчик измеряет частоту вращения ротора с задержкой 5 мс. Общее время моделирования (t) составляет 4 секунды. При t = 1,5 секунды увеличивается момент нагрузки. При t = 2,5 секунды опорная скорость изменяется с 1000 об/мин на 2000 об/мин.
