В этом примере показана структура управления скоростью с обратной связью для двигателя постоянного тока. Для питания двигателя постоянного тока используется четырехквадрантный рубильник, управляемый ШИМ. Подсистема управления включает в себя контур управления с обратной связью и генерацию ШИМ. Вектор состояния включает в себя измеряемую частоту вращения ротора и постоянный ток двигателя, который оценивается с помощью наблюдателя. И наблюдатель, и регулятор состояния-обратной связи синтезируются путем размещения полюсов с использованием модели состояния-пространства системы. Общее время моделирования (t) составляет 4 секунды. При t = 1,5 секунды увеличивается момент нагрузки. При t = 2,5 секунды опорная скорость изменяется с 1000 об/мин на 2000 об/мин.
