В этом примере показано, как использовать синхронный электродвигатель с постоянным магнитом (PMSM) для усиления приложенной водителем силы в системе рулевого управления автомобиля с усилителем.
Угловая скорость рулевого колеса представляет собой входную скорость водителя. Входами в контроллер PMSM являются угловая разность от одного конца рулевой колонки к другому и скорость и угловое смещение рулевой нагрузки.
Инвертор PMSM идеализирован. Вы можете видеть сигналы напряжения и тока в области значений напряжения и токов инвертора.
Внутри драйвера PMSM контроллер PMSM является эталонным блоком модели. При наличии лицензии Simulink ® Coder™ или Embedded Coder ® можно создать код непосредственно из модели контроллера PMSM.
На графике ниже показаны формы сигналов водителя, вспомогательного питания и полного крутящего момента.
