В этом примере показано, как управлять угловой скоростью ротора в синхронной машине на основе внутреннего постоянного магнита (IPMSM). Для оценки регулятора скорости внешнего контура регулятор тока внутреннего контура заменен трехфазным управляемым источником тока. Идеальный источник крутящего момента обеспечивает нагрузку. Подсистема «Области» содержит области, которые позволяют просматривать результаты моделирования. Подсистема управления включает контроллер внешнего контура на основе PI. Во время трехсекундного моделирования требуемая угловая скорость составляет -1000, 2000, 3000, 4000, а затем 5000 об/мин. Выше 1630 об/мин IPMSM переходит в режим ослабления поля.
На графике ниже показана запрошенная и измеренная скорость для испытания, а также фазовые токи в электроприводе.
