Описание

Модель выдает передаваемый крутящий момент через вал относительно разности скоростей между ведущей стороной и нагруженной стороной вала.

Вал имеет жесткость 17190 Н.м и коэффициент внутреннего демпфирования 600 Н.м.с. Этот вал рассчитан на наличие 0,1 градуса углового отклонения для момента нагрузки 30 Н· м.

Вал приводится в движение источником переменной скорости и соединен с нагрузкой. Нагрузка имеет инерцию 0,35 кгм2 и вязкий член трения 0,006 н.м.с.

Моделирование

Запустите моделирование. Вы можете наблюдать скорость движения и нагрузки, разность скоростей, угловое отклонение и передаваемые значения крутящего момента в области.

При t = 0 с скорость движения начинает подниматься до 1750 об/мин с аппарелью ускорения 500 об/с. Угловое отклонение перескакивает примерно до 0,06 градуса, и вал передает нагрузку около 18,5 Нм для ее ускорения. При t = 0,2 с скорости движения и нагрузки имеют тенденцию к выравниванию. Во время фазы ускорения угловое отклонение медленно увеличивается, чтобы передать более высокий крутящий момент для компенсации увеличения вязкого трения.

При t = 3,5 с скорость движения колеблется при 1750 об/мин. Это уменьшает угловое отклонение, а также передаваемый крутящий момент, который оседает около 1,1 Нм для компенсации вязкого трения нагрузки.

При t = 5 с скорость движения снижается до 0 об/мин при темпе замедления -500 об/с. Угловое отклонение становится отрицательным и, таким образом, передаваемый крутящий момент для замедления нагрузки. Во время фазы замедления угловое отклонение увеличивается для передачи более высокого крутящего момента замедления для компенсации уменьшения вязкого трения.

При t = 8,5 с скорость движения стабилизируется при 0 об/мин. Это приводит к уменьшению углового отклонения до 0 градусов, передаваемый крутящий момент становится нулевым и нагрузка останавливается.

Примечания

1) Вал был дискретизирован с шагом времени 10.

2) Для уменьшения количества точек, хранящихся в памяти области, используется коэффициент прореживания 10.