В этом примере показано, как моделировать неисправный PMSM с помощью Simscape™ Electrical™. Обычно при моделировании PMSM каждую обмотку можно представить как единый объект с соответствующей индуктивностью, индуцированной обратной ЭДС и взаимной индуктивной связью с соседними обмотками. Однако при возникновении отказа обмотки предположение об одном объекте разрушается. Чтобы правильно зафиксировать результирующую динамику, необходимо смоделировать на уровне прорези обмотки. Это требует моделирования в магнитном домене.
Первоначально в этом примере показано, как создать модель PMSM в магнитной области с использованием основных блоков Simscape Electrical для обмотки и для воздушного зазора ротора. Затем показано, как вызвать и оценить влияние различных типов отказов обмотки.
На верхнем уровне модель сравнивает стандартный блок библиотеки PMSM с пользовательской подсистемой магнитной области, представляющей SPMSM. Затем можно использовать магнитно-доменную модель для изучения различных вариантов поведения при отказах, проверенных для случая отсутствия неисправностей.
На рисунке показана архитектура модели синхронного двигателя с постоянным магнитом (SPMSM) для поверхностного монтажа с десятью полюсами ротора и девятью пазами обмотки статора. Опорный слот, слот 1, является серединой трех А-фазных слотов. В этот слот вводятся отказы.
На графике ниже показаны результаты моделирования из пользовательской модели магнитного домена, наложенные на результаты моделирования из стандартного блока библиотеки PMSM Simscape Electrical.
Витки прорези 1 разомкнуты на полпути моделирования.
Средняя точка витков слота 1 закорочена до земли на полпути через моделирование.
Половина витков слота 1 становится изолированной на полпути моделирования.
