В этом примере показана синхронная машина с постоянным магнитом с замкнутым контуром частоты вращения и управления током на промышленном двигателе мощностью 1,1 кВт, 3000 об/мин.
Трехфазный двигатель мощностью 1,1 кВт, 220 В, 3000 об/мин питается ШИМ-инвертором. Инвертор PWM полностью построен со стандартными блоками Simulink ®. Его выход проходит через блоки источника управляемого напряжения перед подачей на обмотки статора блока PMSM. Момент нагрузки, приложенный к валу машины, первоначально устанавливается на его номинальное значение (3 Н· м) и понижается до 1 Н· м при t = 0,04 с.
Используются два контура управления. Внутренний контур регулирует токи статора двигателя. Внешний контур управляет скоростью двигателя.
Обратите внимание, что токи статора достаточно «шумные», что следует ожидать при использовании ШИМ-инверторов. Кроме того, амплитуда этих токов уменьшается при t = 0,04 с, когда нагрузка уменьшается. Шум, создаваемый ШИМ-инвертором, также наблюдается в форме Te электромагнитного крутящего момента. Однако инерция двигателя предотвращает появление этого шума в сигнале скорости двигателя.