Этот пример показывает, как управлять угловой скоростью ротора выше номинальной скорости в электротяговом приводе на основе синхронной машины с постоянными магнитами (PMSM). Высоковольтная батарея питает PMSM через управляемый трехфазный преобразователь. Подсистема управления включает в себя многоскоростную каскадную структуру управления на основе PI, которая имеет внешний контур управления угловой скоростью и два внутренних контура управления током. Регулятор скорости генерирует эталон крутящего момента. Контроллер нулевой d-оси преобразует эту привязку крутящего момента в текущие привязки. Контроллер ослабления поля регулирует ссылки на ток для удовлетворения ограничений напряжения выше номинальной скорости. Конечный автомат Stateflow ® реализует планирование задач в подсистеме управления. Во время моделирования 0,7 с угловая скорость должна увеличиваться до 0-4000 об/мин. Выше 1630 об/мин PMSM входит в режим ослабления поля. Подсистема «Области» содержит области, которые позволяют просматривать результаты моделирования.
На графике ниже показана запрошенная и измеренная скорость для испытания, а также фазовые токи в электроприводе.
