В этом примере показано, как управлять положением ротора в электрическом приводе на основе PMSM. Идеальный источник крутящего момента обеспечивает нагрузку. Подсистема управления использует каскадную структуру управления с двумя контурами управления, внешним контуром для управления положением и скоростью и внутренним контуром для управления током. Оптимальный линейный квадратичный регулятор с обратной связью управляет положением и скоростью. Наблюдатель Luenberger оценивает нагрузку. Внутренний контур управления током реализован с помощью ПИ-контроллеров. Питание PMSM осуществляется управляемым трехфазным инвертором. При моделировании используются ссылки на шаги. Подсистема «Области» содержит области, которые позволяют просматривать результаты моделирования.
На графике ниже показан требуемый и измеренный угол для испытания и частота вращения ротора в электроприводе.
