В этом примере показана нелинейная модель PMSM с тепловой зависимостью. Поведение PMSM определяется табличными данными связи нелинейного потока. Потери двигателя преобразуются в тепло в тепловых портах обмотки статора и ротора.
На графике ниже показана скорость двигателя и токи обмотки при попытке системы управления отследить опорный сигнал. К валу прикладывается крутящий момент нагрузки, и влияние на систему показано в токах обмотки.
На графике ниже показаны частота вращения, крутящий момент и температура компонентов двигателя. Тепловая модель двигателя моделирует теплопередачу между тремя обмотками и ротором.
